[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。学习部(53)在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将基于在使电机(10)向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机(10)向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方运算的正常时校正值学习为位置校正值。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部(55)使用存储于存储部(62)的正常时校正值来设定电机角度目标值。

相关申请的相互参照

本申请基于2017年7月18日申请的日本专利申请第2017－138901号，在此，援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有根据来自驾驶员的换挡挡位切换请求控制电机从而切换换挡挡位的换挡挡位切换装置。例如，在专利文献1中，设置有输出轴传感器，该输出轴传感器检测与将电机的旋转减速并传递的减速机构的旋转轴嵌合连结的输出轴的旋转角，基于输出轴传感器的检测值以及检测转子的旋转的编码器的检测值控制电机的驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4385768号

发明内容

在专利文献1中，使用输出轴传感器以及编码器的检测值控制电机的驱动。其中，在输出轴传感器发生了异常的情况下，存在无法适当地控制电机的驱动的隐患。另外，在专利文献1中，关于输出轴传感器发生了异常的情况，没有任何提及。本公开的目的在于，提供一种即使在来自于输出轴传感器的信号发生了异常的情况下，也能够适当地控制电机的驱动的换挡挡位控制装置。

本公开的换挡挡位控制装置是通过控制电机的驱动来切换换挡挡位的装置，并且具备角度运算部、信号取得部、学习部、存储部、目标设定部、驱动控制部、以及异常判定部。

角度运算部取得从检测电机的旋转位置的电机旋转角传感器输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算。信号取得部取得输出轴信号，该输出轴信号从检测被传递电机的旋转的输出轴的旋转位置的输出轴传感器输出，值根据输出轴的旋转位置而阶跃式地变化。学习部学习在电机角度目标值的运算中所使用的位置校正值。存储部存储位置校正值。目标设定部根据目标换挡挡位，使用位置校正值设定电机角度目标值。驱动控制部以使电机角度成为电机角度目标值的方式控制电机的驱动。异常判定部判定输出轴信号是否可用。学习部在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将正常时校正值学习为位置校正值，该正常时校正值基于在使电机向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方而运算。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部使用存储于存储部的正常时校正值来设定电机角度目标值。

通过使用位置校正值来设定电机角度，能够进行高精度的定位控制。另外，即使在输出轴信号变为不可用的情况下，在启动开关被接通的期间，也使用正常时校正值来设定电机角度目标值，继续电机的驱动。由此，即使在输出轴信号发生了异常的情况下，也能够适当地继续电机的驱动。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其他的目的、特征及优点通过参照附图以及下述的详细记述而更加明确。该附图为：

图1是表示一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示一实施方式的线控换挡系统的概略构成图。

图3是对基于一实施方式的输出轴信号的间隙宽度的学习进行说明的说明图。

图4是对一实施方式的电机控制处理进行说明的流程图。