[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动，来切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：

角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；

信号取得部(52)，取得输出轴信号，该输出轴信号从对被传递所述电机的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出，该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置而阶跃式地变化；

学习部(53)，学习在电机角度目标值的运算中所使用的位置校正值；

存储部(61、62)，存储所述位置校正值；

目标设定部(55)，根据目标换挡挡位，使用所述位置校正值设定所述电机角度目标值；

驱动控制部(56)，以使所述电机角度成为所述电机角度目标值的方式控制所述电机的驱动；以及

异常判定部(58)，判定所述输出轴信号是否可用，

所述学习部在启动开关被接通时，在至少一个所述输出轴信号可用的情况下，将基于在使所述电机向第一方向旋转时所述输出轴信号变化的定时的所述电机角度即第一基准角度、以及在使所述电机向与所述第一方向相反的方向即第二方向旋转时所述输出轴信号变化的定时的所述电机角度即第二基准角度中的至少一方而运算的正常时校正值作为所述位置校正值来学习，

在从判定为所有的所述输出轴信号不可用起到所述启动开关被断开为止的期间，所述目标设定部使用存储于所述存储部的所述正常时校正值来设定所述电机角度目标值。

2.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述学习部在接通了所述启动开关时，在所有的所述输出轴信号不可用的情况下，将基于使所述电机旋转至可动范围的极限位置时的所述电机角度而运算的异常时校正值作为所述位置校正值来学习。

3.根据权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述输出轴与旋转部件(21)一体地旋转，该旋转部件(21)形成有供卡合部件(26)根据换挡挡位而卡合的多个谷部(221～224)以及设置于所述谷部之间的至少一个峰部(226～228)，

所述输出轴信号在所述卡合部件向相邻的所述谷部移动时，以在移动的前后成为不同的值的方式阶跃式地变化。

4.根据权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述第一方向为从P挡位切换为P挡位以外的挡位时的所述旋转部件的旋转方向，

在将所述峰部中的某一个峰部的P挡位侧的所述谷部设为P挡位侧谷部时，

所述输出轴信号的值至少在一处在所述卡合部件位于所述P挡位侧谷部的中心与所述某一个峰部的顶点之间的规定位置时变化，

所述第一基准角度是在所述卡合部件从所述P挡位侧谷部的中心朝向所述某一个峰部的顶点移动时所述输出轴信号的值变化的定时下的所述电机角度。

5.根据权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其中，

在将与所述峰部中的某一个峰部的P挡位相反的一侧的所述谷部设为P挡位相反侧谷部时，

所述输出轴信号的值至少在一处在所述卡合部件位于所述P挡位相反侧谷部的中心与所述某一个峰部的顶点之间的规定位置时变化，

所述第二基准角度是在所述卡合部件从所述P挡位相反侧谷部的中心朝向所述某一个峰部的顶点移动时所述输出轴信号的值变化的定时下的所述电机角度。

6.根据权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述换挡挡位控制装置具有通知部(59)，该通知部(59)在判定为所述输出轴信号的至少一部分不可用的情况下，警告换挡挡位切换系统(1)发生了异常。