[发明专利]机械手装置、用于电子设备的生产装置和生产方法有效
| 申请号： | 201880021413.4 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110461552B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 竹山进一;别府弘邦;正村英明 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/04;B23P21/00;B25J9/00;B25J15/08;H01R43/26 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明技术的一个实施例的一种机械手装置包括第一机械手装置，所述第一机械手装置包括第一关节臂、第一夹持机构、以及喷出部分。第一夹持机构包括第一夹持爪和第二夹持爪。第一夹持爪附接至第一关节臂，并且具有第一支撑表面。第二夹持爪具有在正交于第一支撑表面的第一轴向上面对第一支撑表面的第二支撑表面，并且被配置成在第一轴向上相对于第一夹持爪可移动。喷出部分设置于第一夹持爪和第二夹持爪中的任一个中，并且被配置成能够在正交于第一轴向的第二轴向上喷出流体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 用于 电子设备 生产 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，包括/n第一机械手，其包括/n第一关节臂，/n第一夹持机构，其包括/n第一夹持爪/n其附接至所述第一关节臂，并且/n具有第一支撑表面，以及/n第二夹持爪/n其具有在正交于所述第一支撑表面的第一轴向上面对所述第一支撑表面的第二支撑表面，并且/n在所述第一轴向上相对于所述第一夹持爪可移动，所述第一夹持机构被配置成能够在所述第一轴向上利用所述第一支撑表面和所述第二支撑表面夹持物体，以及/n喷出部分/n其设置于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪中的任一个中，并且/n被配置成能够在正交于所述第一轴向的第二轴向上喷出流体。/n
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