[发明专利]机械手装置、用于电子设备的生产装置和生产方法

权利要求书

1.一种用于组装电子部件的机械手装置，其中，

所述电子部件包括：

连接器，包括可打开且可闭合的锁定构件，以及

连接构件，包括待连接至所述连接器的连接端子，并且

所述机械手装置包括第一机械手，所述第一机械手包括：

第一关节臂，

第一夹持机构，其包括

第一夹持爪

其附接至所述第一关节臂，并且

具有第一支撑表面，以及

第二夹持爪

其具有在正交于所述第一支撑表面的第一轴向上面对所述第一支撑表面的第二支撑表面，并且

在所述第一轴向上相对于所述第一夹持爪可移动，所述第一夹持机构被配置成能够在所述第一轴向上利用所述第一支撑表面和所述第二支撑表面夹持所述连接构件，

喷出部分

其设置于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪中的任一个中，并且

被配置成能够在正交于所述第一轴向的第二轴向上喷出流体，以及

升降构件，所述升降构件附接至所述第二夹持爪并包括弹性材料，并且所述升降构件在所述第一轴向上相对于所述第二夹持爪是可移动的，从而使所述可打开且可闭合的锁定构件从打开位置枢转至与所述打开位置不同的锁定位置。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其中

所述第二夹持爪还包括

正交于所述第二轴向的侧向表面部分，并且

所述喷出部分设置于所述侧向表面部分。

3.根据权利要求1所述的机械手装置，其中

所述第一夹持爪还包括

固定至所述第一关节臂的基部部分，以及

联接部分

其连接在所述基部部分与所述第一支撑表面之间，并且

在所述第一轴向上延伸。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，还包括

力传感器

其布置在所述第一关节臂与所述基部部分之间，并且

检测待施加至所述第一夹持机构的力。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其中

所述喷出部分喷出空气射流作为所述流体。

6.根据权利要求1所述的机械手装置，其中

所述喷出部分喷出液体作为所述流体。

7.根据权利要求1所述的机械手装置，还包括

第二机械手，其包括

能够夹持所述连接构件的第二夹持机构，以及

支撑所述第二夹持机构的第二关节臂，所述第二机械手将所述连接构件从其所述第二夹持机构转移至所述第一夹持机构。

8.根据权利要求7所述的机械手装置，其中

所述第二机械手还包括

吸取所述连接构件的吸取部分，并且

所述第二夹持机构包括

一对夹持爪

所述一对夹持爪在与所述吸取部分吸取所述连接构件的方向正交的一个轴向上彼此面对，并且

能够在所述一个轴向上夹持所述连接构件。

9.根据权利要求1所述的机械手装置，其中

所述第一机械手还包括

能够拍摄待由所述第一夹持机构夹持的所述连接构件的成像单元。