[发明专利]机械手装置、用于电子设备的生产装置和生产方法

说明书

根据本发明技术的一个实施例的一种机械手装置包括第一机械手装置，所述第一机械手装置包括第一关节臂、第一夹持机构、以及喷出部分。第一夹持机构包括第一夹持爪和第二夹持爪。第一夹持爪附接至第一关节臂，并且具有第一支撑表面。第二夹持爪具有在正交于第一支撑表面的第一轴向上面对第一支撑表面的第二支撑表面，并且被配置成在第一轴向上相对于第一夹持爪可移动。喷出部分设置于第一夹持爪和第二夹持爪中的任一个中，并且被配置成能够在正交于第一轴向的第二轴向上喷出流体。

技术领域

本发明技术涉及一种待用于例如组装电子部件的机械手装置，并且涉及用于电子设备的一种生产装置和一种生产方法。

背景技术

例如，在电子制备的制造中，工业机械手已广泛用于电子部件的组装。具体地，已知用于自动执行将柔性布线构件诸如FFC(柔性平坦电缆)和FPC(柔性印刷电路)和连接器部件互相连接的步骤的技术(参考例如专利文献1)。此外，近年来，在连接器部件领域中，已知包括可打开且可闭合的锁定构件的连接器部件，所述锁定构件保持与柔性布线构件连接的状态(参考例如专利文献2)。

引用列表

专利文献

专利文献1：未审查的日本专利申请10-240151

专利文献2：未审查的日本专利申请2002-231348

发明内容

技术问题

当相对于包括锁定构件的连接器部件的柔性布线构件组装自动化时，除非锁定构件采取适于组装的打开姿势，否则柔性布线构件不可恰当地连接至连接器部件。

鉴于此类情况，做出了本发明技术以实现提供能够例如将部件恰当地互相组装的机械手装置，以及提供用于电子设备的生产装置和生产方法的目标。

问题的解决方案

根据本发明技术的一个实施例的机械手装置包括

第一机械手。

第一机械手包括

第一关节臂，

第一夹持机构，以及

喷出部分。

第一夹持机构包括

第一夹持爪和

第二夹持爪。

第一夹持爪

附接至第一关节臂，并且

具有第一支撑表面。

第二夹持爪

具有在正交于第一支撑表面的第一轴向上面对第一支撑表面的第二支撑表面，并且

被配置成在第一轴向上相对于第一夹持爪可移动。第一夹持机构被配置成能够在第一轴向上利用第一支撑表面和第二支撑表面夹持物体。

喷出部分

设置于第一夹持爪和第二夹持爪中的任一个中，并且

被配置成能够在正交于第一轴向的第二轴向上喷出流体。

在机械手装置中，由于第一夹持机构包括喷出部分，例如，在夹持物体的同时可通过向包括锁定构件的连接器喷出空气射流而使此连接器保持处于打开状态。由此，可以将物体恰当地组装至连接器。

第二夹持爪还可包括

正交于第二轴向的侧向表面部分，并且

喷出部分可设置于侧向表面部分。