[发明专利]非正交云台的控制方法及其云台和存储装置有效
| 申请号： | 201880019948.8 | 申请日： | 2018-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110446885B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种非正交云台的控制方法及其云台和存储装置。其中，所述方法包括：获取云台的实际姿态；根据云台的实际姿态和第一驱动电机的转动轴线与第二驱动电机的转动轴线之间的夹角确定云台的目标姿态；根据云台的实际姿态和云台的目标姿态确定姿态误差；根据所述姿态误差控制所述驱动电机使得云台从云台的实际姿态向云台的目标姿态趋近。通过上述方式，能够实现对非正交云台进行准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 控制 方法 及其 存储 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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