[发明专利]自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201880017661.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110418747B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 堀口辰也;广津铁平;坂本英之;稻田遼一 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60T7/12;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/20;B62D6/00;G05D1/02;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备：上位控制装置(1)，其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值；以及下位控制装置(2)，其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组，该自动驾驶控制装置构成为，将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中，在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下，根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2)，通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正，从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：上位控制装置，其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值；以及下位控制装置，其根据来自所述上位控制装置的指令来控制所述车辆的执行器组，所述自动驾驶控制装置构成为，将从所述上位控制装置给出的所述车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在所述下位控制装置中，在所述上位控制装置满足不了所期望的功能的情况下，根据所保持的控制目标值来控制所述下位控制装置，通过判别所述车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正，从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。
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