[发明专利]用于机器人割草机的改进的轮轨减少有效
| 申请号： | 201880015345.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110392523B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·利耶达尔 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人割草机系统，包括机器人割草机(100)和信号发生器(240)，缆线(250、260)连接到所述信号发生器，所述信号发生器(240)被配置为通过所述缆线(250、260)传输信号(245)。该机器人割草机(100)包括：传感器(170)以及控制器(110)，传感器被配置成拾取由缆线(250、260)中的信号(245)产生的磁场，由此接收正被传输的信号(245)。该控制器(110)被配置成通过确定接收信号质量水平并且根据所确定的信号质量水平来调整该机器人割草机(100)跟随该缆线的距离而以一段距离跟随该缆线(250、260)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 割草机 改进 减少 | ||
【主权项】：
1.一种机器人割草机系统，包括机器人割草机(100)和信号发生器(240)，缆线(250，260)连接到所述信号发生器，所述信号发生器(240)被配置为通过所述缆线(250，260)传输信号(245)，并且所述机器人割草机(100)包括：传感器(170)，所述传感器被配置为拾取由所述缆线(250，260)中的所述信号(245)所产生的磁场，由此接收正被传输的所述信号(245)，以及控制器(110)，所述控制器被配置为：通过以下方式而以一段距离跟随所述缆线(250，260)：确定所接收信号的接收信号振幅水平，并且操纵所述机器人割草机以使得所接收的振幅水平对应于(基本上等于)设定的振幅水平；确定接收信号质量水平；确定所述接收信号质量水平是否已经变化，并且响应于所述接收信号质量水平已经变化而调整所述设定的振幅水平，由此根据所确定的信号质量水平来调整所述机器人割草机(100)跟随所述缆线的距离。
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