[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

在与各驱动器取得关联的方向切换阀的前后差压非常小的情况下，也能够稳定地进行液压泵的流量控制和多个方向切换阀的分流控制，即使在从复合动作向单独动作转移时等要求流量发生了急速变动的情况下，也防止向各驱动器供给的压力油的流量急剧变换，实现优异的复合操作性，降低方向切换阀的入口节流损失，实现高能效。为此，在多个方向切换阀(6a、6b、6c)的下游侧分别配置以使它们的入口节流开口的下游侧的压力等于最高负载压的方式控制的多个压力补偿阀(7a、7b、7c)，根据各操作杆的输入量计算各方向切换阀(6a、6b、6c)的要求流量，而且根据各方向切换阀(6a、6b、6c)的要求流量和入口节流开口面积计算预定的方向切换阀的入口节流压损，并使用该值控制卸载阀(15)的设定压。

主权项

1.一种工程机械的液压驱动装置，其具备：/n可变容量型的液压泵；/n由从该液压泵吐出的压力油驱动的多个驱动器；/n将从上述液压泵吐出的压力油分配供给至上述多个驱动器的控制阀装置；/n指示上述多个驱动器的每一个的驱动方向和速度的多个操作杆装置；/n控制上述液压泵的吐出流量，以吐出与上述多个操作杆装置的操作杆的输入量相应的流量的泵控制装置；/n卸载阀，若上述液压泵的压力油供给路的压力超过设定压，则上述卸载阀向油箱排出上述压力油供给路的压力油，上述设定压是上述多个驱动器的最高负载压至少加上目标差压所得的值；以及/n控制上述控制阀装置的控制器，/n上述工程机械的液压驱动装置的特征在于，/n上述控制阀装置具有：/n多个方向切换阀，其分别被上述多个操作杆装置切换，与上述多个驱动器取得关联，且调整各个驱动器的驱动方向和速度；以及/n多个压力补偿阀，其分别配置于上述多个方向切换阀的下游侧，且以使上述多个方向切换阀的入口节流开口的下游侧的压力等于上述最高负载压的方式进行控制，/n上述控制器基于上述多个操作杆装置的操作杆的输入量运算上述多个驱动器的每一个的要求流量和上述多个方向切换阀的每一个的入口节流的开口面积，基于这些入口节流的开口面积和上述要求流量运算上述多个方向切换阀中的特定的方向切换阀的入口节流的压损，并将该压损作为上述目标差压输出来控制上述卸载阀的设定压。/n