[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

在与各驱动器取得关联的方向切换阀的前后差压非常小的情况下，也能够稳定地进行液压泵的流量控制和多个方向切换阀的分流控制，即使在从复合动作向单独动作转移时等要求流量发生了急速变动的情况下，也防止向各驱动器供给的压力油的流量急剧变换，实现优异的复合操作性，降低方向切换阀的入口节流损失，实现高能效。为此，在多个方向切换阀(6a、6b、6c)的下游侧分别配置以使它们的入口节流开口的下游侧的压力等于最高负载压的方式控制的多个压力补偿阀(7a、7b、7c)，根据各操作杆的输入量计算各方向切换阀(6a、6b、6c)的要求流量，而且根据各方向切换阀(6a、6b、6c)的要求流量和入口节流开口面积计算预定的方向切换阀的入口节流压损，并使用该值控制卸载阀(15)的设定压。

技术领域

本发明涉及进行各种作业的液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及将从一个以上的液压泵吐出的压力油经由两个以上的多个控制阀引导驱动至两个以上的多个驱动器的工程机械的液压驱动装置。

背景技术

作为液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，例如专利文献1记载那样，广泛利用负载传感控制，负载传感控制是控制液压泵的容量，以使可变容量型的液压泵的吐出压与多个驱动器的最高负载压的差压维持在预先决定的某设定值。

专利文献2记载了一种液压驱动装置，其具备：可变容量型的液压泵；多个驱动器；控制从液压泵向多个驱动器供给的压力油的流量的多个入口节流孔口；设于多个入口节流孔口的下游的多个压力补偿阀；以及控制器，该控制器根据操作杆装置的杆输入控制液压泵的吐出流量，并且根据杆输入调整多个入口节流孔口，基于杆输入，控制器对与具有最高负载压力的驱动器取得关联的入口节流孔口进行完全打开控制。在该液压驱动装置中，设于多个入口节流孔口的下游的多个压力补偿阀不使用泵压与最高负载压的差压(LS差压)，而是以使入口节流的孔口的下游侧的压力等于最高负载压力的方式控制。

专利文献3提出了一种驱动系统，其具备：可变容量型的液压泵；多个驱动器；多个调整阀，分别在中间位置具有节流作用，且将从液压泵吐出的压力油向多个驱动器供给；卸载阀，其设于液压泵的压力油供给路；控制器，其根据操作杆装置的杆输入控制液压泵的吐出流量；以及压力传感器，其检测液压泵的吐出压和至少一个驱动器的负载压，根据压力传感器检测出的液压泵的吐出压与驱动器负载压的差压，控制器控制在中间位置具有节流作用的调整阀的开口。该驱动系统中，卸载阀的设定压通过沿与向关闭方向引导卸载阀的各驱动器的最高负载压相同的方向设定的弹簧设定，且控制为，液压泵的吐出压不超过最高负载压与弹簧力相加的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-105675号公报

专利文献2：日本特开2007-506921号公报

专利文献3：日本特开2014-98487号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1记载的现有的负载传感控制中，将因各主阀柱(流量控制阀)的入口节流开口的前后差压而产生的称为LS差压的液压泵的吐出压(泵压)与最高负载压的差压用于泵流量控制和基于压力补偿阀进行的各主阀柱的分流控制，但该LS差压本身为入口节流损失，成为妨碍液压系统的高能效化的一因素。

为了提高液压系统的能效，只要极端地增大各主阀柱的入口节流最终开口(主阀柱的全行程的入口节流开口面积)，减小LS差压即可，但在现状的负载传感控制中，无法将LS差压极端地减小到0等。理由如下。