[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，其具备：

可变容量型的液压泵；

由从该液压泵吐出的压力油驱动的多个驱动器；

将从上述液压泵吐出的压力油分配供给至上述多个驱动器的控制阀装置；

指示上述多个驱动器的每一个的驱动方向和速度的多个操作杆装置；

控制上述液压泵的吐出流量，以吐出与上述多个操作杆装置的操作杆的输入量相应的流量的泵控制装置；

卸载阀，若上述液压泵的压力油供给路的压力超过设定压，则上述卸载阀向油箱排出上述压力油供给路的压力油，上述设定压是上述多个驱动器的最高负载压至少加上目标差压所得的值；以及

控制上述控制阀装置的控制器，

上述工程机械的液压驱动装置的特征在于，

上述控制阀装置具有：

多个方向切换阀，其分别被上述多个操作杆装置切换，与上述多个驱动器取得关联，且调整各个驱动器的驱动方向和速度；以及

多个压力补偿阀，其分别配置于上述多个方向切换阀的下游侧，且以使上述多个方向切换阀的入口节流开口的下游侧的压力等于上述最高负载压的方式进行控制，

上述控制器基于上述多个操作杆装置的操作杆的输入量运算上述多个驱动器的每一个的要求流量和上述多个方向切换阀的每一个的入口节流的开口面积，基于这些入口节流的开口面积和上述要求流量运算上述多个方向切换阀中的特定的方向切换阀的入口节流的压损，将该压损作为上述目标差压输出，并将上述卸载阀的设定压可变地控制为上述多个驱动器的最高负载压至少加上上述压损所得的设定压。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述控制器选择上述多个方向切换阀的入口节流的压损的最大值作为上述特定的方向切换阀的入口节流的压损，将该压损作为上述目标差压输出而控制上述卸载阀的设定压。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具备检测上述多个驱动器的最高负载压的最高负载压检测装置，

上述控制器运算上述多个方向切换阀中与由上述最高负载压检测装置检测出的最高负载压的驱动器对应的方向切换阀的入口节流压损作为上述特定的方向切换阀的入口节流的压损，并将该压损作为上述目标差压输出而控制上述卸载阀的设定压。

4.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具备：检测上述多个驱动器的最高负载压的最高负载压检测装置；以及

检测上述液压泵的吐出压的压力传感器，

上述控制器运算用于使由上述压力传感器检测出的上述液压泵的吐出压等于由上述最高负载压检测装置检测出的最高负载压加上上述目标差压所得的压力的指令值，并将该指令值输出至上述泵控制装置来控制上述液压泵的吐出流量。

5.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述控制器基于上述多个操作杆装置的操作杆的输入量计算上述多个驱动器的要求流量的总和，运算用于使上述液压泵的吐出流量等于上述要求流量的总和的指令值，并将该指令值输出至上述泵控制装置来控制上述液压泵的吐出流量。