[发明专利]自动驾驶车辆的三点转弯的最优规划器切换方法在审
| 申请号： | 201880014886.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111684379A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马霖;朱帆;许昕 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 在自动驾驶车辆(ADV)的操作中规划并执行三点转弯。确定从起点并经过终点的候选路线，起点和终点位于与相反行进方向相关的车道中。候选路线被分类为部分重叠的第一段、第二段和第三段。与候选路线相关的总成本至少部分地基于第一段和第二段来确定。确定总成本是否低于阈值成本。响应于确定总成本低于阈值成本，基于候选路线规划三点转弯。此外，至少部分地基于规划的三点转弯来生成驾驶信号以控制ADV的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 转弯 最优 规划 切换 方法 | ||
【主权项】：
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