[发明专利]用于位置精确地停住物体的止挡模块有效
申请号: | 201880014316.2 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN110352170B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 斯特凡·施陶赫 | 申请(专利权)人: | 沃内尔自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 靖亮 |
地址: | 德国登*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种止挡模块(24),用于位置精确地停住物体(20),所述物体在传送区段(12)上以限定的传送方向(19)运动,所述止挡模块具有:止挡构件(28),所述止挡构件为了停住物体(20)而能够运动进入传送平面(30)中,以及为了释放物体(20)而能够从传送平面(30)中运动移出;流体的缓冲装置(32),所述缓冲装置构造用于,使止挡构件(28)在停住物体(20)的做功运动期间,从缓冲装置(32)的初始位置缓冲地运动进入缓冲装置(32)的终位置,其中,缓冲装置(32)具有第一活塞‑气缸结构,第一活塞‑气缸结构具有能够在缓冲缸(36)内部运动的缓冲活塞(38);以流体操作的致动器(34),所述致动器被构造用于,使止挡构件(28)选择性地借助驶出运动而进入传送平面(30)中或者借助驶入运动从传送平面中运动出来,其中,致动器(34)具有第二活塞‑气缸结构,第二活塞‑气缸结构具有能够在调整缸(42)内部运动的调整活塞(44);以及复位装置,所述复位装置具有通入缓冲缸(36)中的压力管路(52),以便借助引导穿过压力管路(52)的、以压力加载的流体使缓冲装置(32)凭借复位运动从终位置返回初始位置中;其中,在调整活塞(44)的内部设置有通道状的通出开口(56),所述通出开口形成压力管路(52)的第一分段(54)。 | ||
搜索关键词: | 用于 位置 精确 停住 物体 模块 | ||
【主权项】:
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