[发明专利]用于位置精确地停住物体的止挡模块

说明书

本发明涉及一种止挡模块(24)，用于位置精确地停住物体(20)，所述物体在传送区段(12)上以限定的传送方向(19)运动，所述止挡模块具有：止挡构件(28)，所述止挡构件为了停住物体(20)而能够运动进入传送平面(30)中，以及为了释放物体(20)而能够从传送平面(30)中运动移出；流体的缓冲装置(32)，所述缓冲装置构造用于，使止挡构件(28)在停住物体(20)的做功运动期间，从缓冲装置(32)的初始位置缓冲地运动进入缓冲装置(32)的终位置，其中，缓冲装置(32)具有第一活塞‑气缸结构，第一活塞‑气缸结构具有能够在缓冲缸(36)内部运动的缓冲活塞(38)；以流体操作的致动器(34)，所述致动器被构造用于，使止挡构件(28)选择性地借助驶出运动而进入传送平面(30)中或者借助驶入运动从传送平面中运动出来，其中，致动器(34)具有第二活塞‑气缸结构，第二活塞‑气缸结构具有能够在调整缸(42)内部运动的调整活塞(44)；以及复位装置，所述复位装置具有通入缓冲缸(36)中的压力管路(52)，以便借助引导穿过压力管路(52)的、以压力加载的流体使缓冲装置(32)凭借复位运动从终位置返回初始位置中；其中，在调整活塞(44)的内部设置有通道状的通出开口(56)，所述通出开口形成压力管路(52)的第一分段(54)。

技术领域

本发明涉及一种用于位置精确地停住物体的止挡模块，该止挡模块在传送区段上以限定的传送方向移动。

背景技术

根据本发明的止挡模块具有止挡构件，该止挡构件为了停住物体而能够运动进入传送平面中，并且为了释放物体而从传送平面中移出。此外，止挡模块具有流体缓冲装置，该流体缓冲装置设计成，止挡构件在停住物体期间的做功运动时，从缓冲装置的初始位置受缓冲地运动到缓冲装置的终位置。缓冲装置具有第一活塞-气缸结构，其具有可在缓冲缸内移动的缓冲活塞。止挡模块还包括致动器，该致动器构造用于，使止挡构件选择性地通过驶出运动移动到传送平面中或者通过驶入运动从传送平面中移出。致动器具有第二活塞-气缸结构，其具有可在调整缸内运动的调整活塞。此外，止挡模块具有复位装置，复位装置具有通向缓冲缸的压力管路，以便使缓冲装置借助引导通过该压力管路的加压流体从终位置返回到初始位置。缓冲装置的做功运动和返回运动横向于止挡构件的驶入和驶出运动地延伸，也就是不平行地或者与之在同一方向上延伸。

这种类型的止挡模块例如由DE 40 35 286 C2已知。

在实践中，这种止挡模块一部分被称为分离器。它们用于对在加工站的传送区段上移动的各个物体加以定位和/或将各个物体从物体的组或集合中分开。要分离的物体通常是工件，它们在传送区段上的一个或多个工序中进一步加工。传送区段可以是例如传送带，工件或工件载体在传送带上沿限定的传送方向移动。在加工站之前，工件或工件所在的工件载体必须制动并且尽可能精确地定位，以便加工工件。在加工之后，工件或工件载体通常利用给送带被传送到例如另一加工站。设置在止挡模块上的止挡构件用于使工件或工件载体在加工站上制动。

从现有技术中已知多种解决方案，这些解决方案实现了物体或工件在传送区段上进行这种定位或分离。从现有技术中已知的止挡模块可以大致分为两类。第一类涉及具有刚性止挡的止挡模块，该止挡模块仅可驶入传送区段中或者从传送区段驶出，以在加工站处停住或释放工件。第一类止挡模块与第二类的止挡模块相比没有缓冲装置，因此工件或工件载体在加工站处相对突然地减速。因此，它们不适合定位或分离敏感甚至易碎的工件。然而，与第二类的止挡模块相比，这种止挡模块通常可以在机械上更简单地构造。

第二类的止挡模块涉及配备有缓冲装置的止挡模块，以在加工站处和缓地减慢工件或工件载体的速度。本发明属于具有缓冲装置的止挡模块的类型，因此在下面更详细地对其讨论。