[发明专利]用于位置精确地停住物体的止挡模块

权利要求书

1.一种止挡模块(24)，用于位置精确地停住物体(20)，所述物体在传送区段(12)上以限定的传送方向(19)运动，所述止挡模块具有：

止挡构件(28)，所述止挡构件为了停住物体(20)而能够运动进入传送平面(30)中，以及为了释放物体(20)而能够从传送平面(30)中运动移出；

流体的缓冲装置(32)，所述缓冲装置构造用于，使止挡构件(28)在停住物体(20)的做功运动期间，从缓冲装置(32)的初始位置缓冲地运动进入缓冲装置(32)的终位置，其中，缓冲装置(32)具有第一活塞-气缸结构，所述第一活塞-气缸结构具有能够在缓冲缸(36)内部运动的缓冲活塞(38)；

通过流体操作的致动器(34)，所述致动器被构造用于，使止挡构件(28)选择性地借助驶出运动而进入传送平面(30)中或者借助驶入运动从传送平面中运动出来，其中，致动器(34)具有第二活塞-气缸结构，所述第二活塞-气缸结构具有能够在调整缸(42)内部运动的调整活塞(44)；以及

复位装置，所述复位装置具有通入缓冲缸(36)中的压力管路(52)，以便借助引导穿过压力管路(52)的、通过压力加载的流体使缓冲装置(32)利用复位运动从终位置返回初始位置中；

其中，在调整活塞(44)的内部设置有通道状的通出开口(56)，所述通出开口形成压力管路(52)的第一分段(54)，

其中，止挡模块(24)具有主壳体(26)和引导壳体(46)，在主壳体中布置有第二活塞-气缸结构，并且在引导壳体中布置有第一活塞-气缸结构，所述第一活塞-气缸结构与止挡构件(28)连接，引导壳体(46)能够运动地支承在主壳体(26)中，并且调整活塞(44)作用于引导壳体(46)，以便使引导壳体(46)为了止挡构件(28)的驶入或驶出运动而相对于主壳体(26)运动，

其中，引导壳体(46)通过轴(48)与主壳体(26)能够转动支承地连接，使得引导壳体(46)在驶入和驶出运动期间与止挡构件(28)一起相对于主壳体(26)围绕所述轴(48)枢转。

2.根据权利要求1所述的止挡模块(24)，其中，引导壳体(46)还通过反作用于调整活塞(44)的弹簧元件(50)与主壳体(26)连接。

3.根据权利要求1所述的止挡模块(24)，其中，调整活塞(44)的用于实现止挡构件(28)的驶入运动的行程比缓冲活塞(38)从终位置返回初始位置的行程更短。

4.根据权利要求1所述的止挡模块(24)，其中，调整缸(44)设计为合成材料注塑件，并且引导壳体(46)以及主壳体(26)分别由挤压型材制造。