[发明专利]用于具有安全停靠点的自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201880012822.8 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110312914B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | G·多霍夫;S·比格尔 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 隋晓平 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动车辆的自动驾驶辅助系统的操作的方法，该自动驾驶辅助系统被设计用于独立的车辆引导。当至少一个驾驶控制接管条件(该条件在驾驶员接管驾驶控制时引起驾驶辅助系统的停用)被满足时，至少一个接管请求被输出到驾驶员。如果驾驶员没有对此接管请求作出反应，则发生原始路线与原始目的地重新规划到能够以自动方式接近的停靠点。重新规划是以这样的方式发生，即在机动车辆相对于原始目的地的当前位置的背景下，停靠点构成根据至少一个最优性准则确定的最佳停靠点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 安全 停靠 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机动车辆的自动驾驶辅助系统的操作的方法，该自动驾驶辅助系统被设计用于独立的车辆引导，该方法包括：当满足至少一个驾驶控制接管条件时，向驾驶员输出(303)至少一个驾驶控制接管请求，当由该驾驶员接管驾驶控制时，该至少一个驾驶控制接管条件导致该驾驶辅助系统的停用；当该驾驶控制未被该驾驶员接管时：将原始路线(200)与原始目的地(206)重新规划(308)到能够以自动方式接近的停靠点(218)，其中，在该机动车辆相对于该原始目的地的当前位置的背景下，该停靠点(218)构成根据至少一个最优性准则确定的最佳停靠点。
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