[发明专利]用于具有安全停靠点的自动驾驶的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的自动驾驶辅助系统的操作的方法，该自动驾驶辅助系统被设计用于独立的车辆引导，该方法包括：

当满足至少一个驾驶控制接管条件时，向驾驶员输出(303)至少一个驾驶控制接管请求，当由该驾驶员接管驾驶控制时，该至少一个驾驶控制接管条件导致该驾驶辅助系统的停用；

当该驾驶控制未被该驾驶员接管时：

将原始路线(200)与原始目的地(206)重新规划(308)到能够以自动方式接近的停靠点(218)，其中，在该机动车辆相对于该原始目的地的当前位置的背景下，该停靠点(218)构成根据至少一个最优性准则确定的最佳停靠点；

其中，该最佳停靠点具有到该原始目的地的不能以自动方式沿着其行驶的最短或最快路线；或者，该最佳停靠点具有到用于公共交通工具的停靠处的最短或最快路线。

2.如权利要求1所述的方法，其中，用于公共交通工具的该停靠处以这样的方式定位：利用该公共交通工具可以在最短时间内到达该原始目的地。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

当在最少数量的驾驶控制接管请求之后未发生由该驾驶员进行的驾驶控制的接管时，重新规划(308)该原始路线。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定(506)该驾驶员的健康是否受损；以及如果已经确定该驾驶员的健康受损，则：

以这样的方式实行该原始路线的重新规划(512)：最佳停靠点具有到用于紧急医疗处理的设施的最短或最快路线。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

如果已经确定该驾驶员的健康受损，则：

向用于紧急医疗处理的设施发出(514)紧急呼叫。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

在该最佳停靠点处引起该车辆的自动停放。

7.一种用于机动车辆的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括：

驾驶员接口(106)，该驾驶员接口被配置用于当满足至少一个驾驶控制接管条件时，向驾驶员输出至少一个驾驶控制接管请求，当由该驾驶员接管驾驶控制时，该驾驶控制接管条件引起该驾驶辅助系统的停用；以及

路线规划装置(104)，该路线规划装置被配置用于当该驾驶控制未被该驾驶员接管时，将原始路线与原始目的地重新规划到能够以自动方式接近的停靠点，其中，在该机动车辆相对于该原始目的地的当前位置的背景下，该停靠点构成根据至少一个准则确定的最佳停靠点；

其中，该最佳停靠点具有到该原始目的地的不能以自动方式沿着其行驶的最短或最快路线；或者，该最佳停靠点具有到用于公共交通工具的停靠处的最短或最快路线。