[发明专利]移动平台系统及移动平台载荷系统在审

专利信息
申请号: 201880012009.0 申请日: 2018-03-27
公开(公告)号: CN110312972A 公开(公告)日: 2019-10-08
发明(设计)人: 刘煜程;周琦;高诗经;丁鹏;陈翔宇 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;G05D27/02
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 艾佳
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 公开了一种移动平台系统(100),该移动平台系统(100)包括移动平台(110)、载荷控制器(121)、负载(122)和云台(123),载荷控制器(121)通过第一通信链路(124)连接至移动平台(110),用于产生负载控制信号,负载(122)与载荷控制器(121)连接,接收载荷控制器(121)产生的负载控制信号,云台(123)搭载于移动平台(110)上,云台(123)包括云台控制器(143)和云台驱动器(144),云台控制器(143)通过第二通信链路(145)与载荷控制器(121)通信连接,用于控制云台驱动器(144)。还公开了一种移动平台载荷系统。
搜索关键词: 载荷控制器 移动平台 云台 移动平台系统 驱动器 负载控制信号 云台控制器 通信链路 载荷系统 控制云台 通信连接
【主权项】:
1.一种移动平台系统,其特征在于,其包括:移动平台;载荷控制器,通过第一通信链路连接至所述移动平台,用于产生负载控制信号;负载,与所述载荷控制器连接,接收所述载荷控制器产生的所述负载控制信号;及云台,搭载于所述移动平台上,所述云台包括云台控制器和云台驱动器,所述云台控制器通过第二通信链路与所述载荷控制器通信连接,用于控制所述云台驱动器。
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