[发明专利]移动平台系统及移动平台载荷系统

说明书

公开了一种移动平台系统(100)，该移动平台系统(100)包括移动平台(110)、载荷控制器(121)、负载(122)和云台(123)，载荷控制器(121)通过第一通信链路(124)连接至移动平台(110)，用于产生负载控制信号，负载(122)与载荷控制器(121)连接，接收载荷控制器(121)产生的负载控制信号，云台(123)搭载于移动平台(110)上，云台(123)包括云台控制器(143)和云台驱动器(144)，云台控制器(143)通过第二通信链路(145)与载荷控制器(121)通信连接，用于控制云台驱动器(144)。还公开了一种移动平台载荷系统。

技术领域

本申请涉及移动系统领域，尤其涉及一种承载负载的移动平台系统和移动平台载荷系统。

背景技术

移动平台，例如无人飞行器、机器人、移动小车、移动船或水下的移动设备等，在影视、搜救、警用、军事等很多领域发挥很重要的作用，可以适应复杂的环境。移动平台上可以搭载负载，例如拍摄设备、探测设备等，来实现一些功能，例如拍摄、探测等。

发明内容

本申请提供一种移动平台系统及移动平台载荷系统，可以避免对云台控制的影响。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种移动平台系统。该移动平台系统包括：移动平台；载荷控制器，通过第一通信链路连接至所述移动平台，用于产生负载控制信号；负载，与所述载荷控制器连接，接收所述载荷控制器产生的所述负载控制信号；及云台，搭载于所述移动平台上，所述云台包括云台控制器和云台驱动器，所述云台控制器通过第二通信链路与所述载荷控制器通信连接，用于控制所述云台驱动器。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种移动平台载荷系统。该移动平台载荷系统包括：负载；载荷控制器，与所述负载连接，用于控制所述负载；及云台，包括云台控制器和云台驱动器，所述云台控制器与所述载荷控制器通信连接，用于控制所述云台驱动器。

本申请载荷控制器控制负载，云台控制器控制云台驱动器，载荷控制器独立于云台控制器，载荷控制器对负载的控制不会影响云台控制器对云台驱动器的控制，如此避免控制负载时对云台控制的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请移动平台系统的一个实施例的模块框图。

图2所示为图1所示的移动平台系统的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。