[发明专利]移动平台系统及移动平台载荷系统

权利要求书

1.一种移动平台系统，其特征在于，其包括：

移动平台；

载荷控制器，通过第一通信链路连接至所述移动平台，用于产生负载控制信号；

负载，与所述载荷控制器连接，接收所述载荷控制器产生的所述负载控制信号；及

云台，搭载于所述移动平台上，所述云台包括云台控制器和云台驱动器，所述云台控制器通过第二通信链路与所述载荷控制器通信连接，用于控制所述云台驱动器。

2.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述负载搭载于所述云台上。

3.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述移动平台包括供电模块，所述供电模块与所述负载电连接，用于给所述负载供电。

4.根据权利要求3所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器与所述供电模块连接，用于控制所述供电模块给所述负载供电。

5.根据权利要求4所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器能够根据所述负载的预设电参数调节所述供电模块给所述负载的供电。

6.根据权利要求3所述的移动平台系统，其特征在于，所述移动平台系统包括与所述供电模块、所述载荷控制器和所述云台控制器电连接的电压转换器，所述电压转换器用于转换所述供电模块输出的电压，提供给所述载荷控制器和所述云台控制器。

7.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器能够在所述第二通信链路和所述第一通信链路之间进行通信协议的转换，将所述云台控制器通信连接至所述移动平台。

8.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述第一通信链路包括加密链路。

9.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述第二通信链路包括加密链路。

10.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述第一通信链路的协议与所述移动平台的协议相同。

11.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器上还电连接有安全芯片，所述载荷控制器能够在所述安全芯片解锁后对所述负载进行控制。

12.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器上还电连接有桥接芯片，所述桥接芯片通过第三通信链路连接至所述移动平台，且连接于用于连接用户设备的第四通信链路，所述桥接芯片用于在所述第四通信链路和所述第三通信链路之间进行通信协议转换。

13.根据权利要求12所述的移动平台系统，其特征在于，所述载荷控制器上还电连接有安全芯片，所述载荷控制器用于在所述安全芯片解锁后对所述桥接芯片进行控制。

14.根据权利要求12所述的移动平台系统，其特征在于，所述桥接芯片能够在检测到所述第四通信链路传输进来的电流时，阻断所述第四通信链路和所述第三通信链路的通信。

15.根据权利要求12所述的移动平台系统，其特征在于，所述桥接芯片在所述第三通信链路上的数据量超过阈值时，通过所述第四通信链路发出表示链路拥堵的信号。

16.根据权利要求1所述的移动平台系统，其特征在于，所述负载包括发光装置、散热装置、探测设备和成像设备中的至少一个。

17.一种移动平台载荷系统，其特征在于，其包括：

负载；

载荷控制器，与所述负载连接，用于控制所述负载；及

云台，包括云台控制器和云台驱动器，所述云台控制器与所述载荷控制器通信连接，用于控制所述云台驱动器。