[发明专利]一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201880010529.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110325940A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周游;李进吉;唐克坦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行控制方法、设备及系统，其中，方法包括：接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象，提高穿越障碍物的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行轨迹 飞行控制 身份标识 穿越 指令 穿越障碍物 设备及系统 存储介质 位姿信息 便捷性 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，应用于控制设备，所述控制设备用于控制无人机的飞行，其特征在于，包括：接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象。
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