[发明专利]一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种飞行控制方法、设备及系统，其中，方法包括：接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象，提高穿越障碍物的便捷性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着飞行技术的发展，无人机成为了当前比较热门的研究话题，且被广泛应用于植物保护、航空拍摄、森林火警监控等领域，给人们的生活及工作带来许多便利。由于无人机受飞行高度等因素的限制，在飞行的过程中通常会遇到障碍物，在实际应用中，无人机在飞行的过程中遇到障碍物时，只能通过用户手动操作终端来调整无人机的飞行轨迹，以避开障碍物，可见，这种避开障碍物的方式操作繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质，可基于障碍物的位姿规划无人机的飞行轨迹，以实现自动地避开障碍物。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制方法，该方法包括：

接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；

根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；

控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象。

第二方面，本发明实施例提供了另一种飞行控制方法，该方法包括：

获取参考标识；

获取所述参考标识关联的对象的位姿信息；

根据所述对象的位姿信息确定飞行轨迹；

控制所述无人机基于所述飞行轨迹飞行。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，该控制设备包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储至少一条程序指令，所述至少一条程序指令包括第一程序指令和第二程序指令。

所述处理器，执行所述存储器存储的所述第一程序指令，当所述第一程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；

根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；

控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象。

所述处理器，执行所述存储器存储的所述第二程序指令，当所述第二程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

获取参考标识；

获取所述参考标识关联的对象的位姿信息；

根据所述对象的位姿信息确定飞行轨迹；

控制所述无人机基于所述飞行轨迹飞行。

第四方面，本发明实施例提供了一种无人机系统，包括无人机和控制设备；

所述控制设备，用于执行如第一方面及第二方面所述的飞行控制方法来为所述无人机规划飞行轨迹。

所述无人机，用于根据所述飞行轨迹飞行，以穿越至少一个对象。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行第一方面及第二方面所述的飞行控制方法的步骤。