[发明专利]用于耦合医疗系统的部件的系统和方法有效
| 申请号： | 201880008652.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN110234262B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | M·D·罗尔丹尼尔;D·W·贝利;S·J·布鲁门克兰兹;C·R·卡尔森;M·D·井上 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李艳兵 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开用于医疗程序中的系统和方法，其中，提供一种具有第一端部和第二端部的连接机构，该第一端部在第一接头处连接到医疗系统接口，该第二端部在第二接头处连接到解剖孔口装置。解剖孔口装置固定地耦合到患者。柔性部分被提供在第一端部和第二端部之间，该柔性部分能够响应解剖孔口装置的移动在至少一个自由度上提供柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 耦合 医疗 系统 部件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将机器人医疗系统可移动地耦合到解剖孔口装置的设备，所述设备包括：第一端部，其经配置连接到所述机器人医疗系统；第二端部，其经配置连接到所述解剖孔口装置，所述解剖孔口装置固定地耦合到患者；在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部，所述中间部经配置以适应在至少一个自由度上的所述机器人医疗系统和所述解剖孔口装置之间的运动。
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