[发明专利]移动体及移动体的控制方法有效
| 申请号： | 201880002941.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109643128B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 阮维馨;上松弘幸;安藤健 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供即使当在移动机器人的行驶路径上存在障碍物的情况下，多台移动机器人也能够在同一轨道上编队行驶的移动体及移动体的控制方法。该移动体(100)具有：地图部(6)，其存储行驶路径信息；以及智能部(10)，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体(101)，智能部(10)在物体是应跟随的移动体(101)，且应跟随的移动体(101)不存在于行驶路径信息所示的行驶路径(16)上的情况下，将应跟随的移动体(101)投影到行驶路径(16)上的位置设定为临时的目的地(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其特征在于，包括：地图部，其存储行驶路径信息；以及智能部，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体，所述智能部在所述物体是所述应跟随的移动体，且所述应跟随的移动体不存在于所述行驶路径信息所示的行驶路径上的情况下，将所述应跟随的移动体投影到所述行驶路径上的位置设定为临时的目的地。
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