[发明专利]移动体及移动体的控制方法

权利要求书

1.一种移动体，其特征在于，包括：

地图部，其存储行驶路径信息；以及

智能部，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体，

所述智能部在所述物体是所述应跟随的移动体，且所述应跟随的移动体不存在于所述行驶路径信息所示的行驶路径上的情况下，在成为如下圆弧与所述行驶路径的交点的两点中，将离所述应跟随的移动体近的交点设定为临时的目的地，所述圆弧是以所述移动体的规定的位置与所述应跟随的移动体之间的距离为半径且以所述规定的位置为中心的圆弧。

2.如权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述智能部在判定出所述物体是障碍物，且在所述行驶路径信息所示的所述行驶路径上存在所述障碍物的情况下，将所述障碍物与所述行驶路径的交点设定为所述临时的目的地。

3.如权利要求1所述的移动体，其特征在于，

所述智能部在判定出所述物体是障碍物，且在所述行驶路径信息所示的行驶路径上不存在所述障碍物的情况下，所述智能部判定为进行所述障碍物的回避动作。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的移动体，其特征在于，

还具备检测所述物体的传感器。

5.如权利要求4所述的移动体，其特征在于，

所述传感器对在所述应跟随的移动体的背面所具备的识别标记进行检测，

所述智能部基于所述传感器检测到的所述识别标记，来识别所述应跟随的移动体。

6.如权利要求4所述的移动体，其特征在于，

所述传感器对所述物体的形状进行检测，

所述智能部基于所述传感器检测到的所述物体的形状，来识别所述应跟随的移动体。

7.如权利要求1～3中任意一项所述的移动体，其特征在于，

还具有通信部，该通信部接收所述应跟随的移动体的自身位置的信息，

所述智能部基于所述通信部接收到的所述自身位置的信息，来识别所述应跟随的移动体。

8.一种移动体，其特征在于，包括：

地图部，其存储行驶路径信息；以及

智能部，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体，

所述智能部在所述物体是所述应跟随的移动体，且所述应跟随的移动体不存在于所述行驶路径信息所示的行驶路径上的情况下，将从所述应跟随的移动体的位置画至所述行驶路径的垂线、与所述行驶路径的交点设定为临时的目的地。

9.一种移动体的控制方法，包括：

识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体的步骤；以及

在所述物体是所述应跟随的移动体，且所述应跟随的移动体不存在于行驶路径信息所示的行驶路径上的情况下，在成为如下圆弧与所述行驶路径的交点的两点中，将离所述应跟随的移动体近的交点设定为临时的目的地的步骤，所述圆弧是以所述移动体的规定的位置与所述应跟随的移动体之间的距离为半径且以所述规定的位置为中心的圆弧。