[发明专利]齿隙防止摆线减速器

摘要

本发明涉及一种齿隙防止摆线减速器，其插入到可偏心旋转地层叠排列于输入轴的外周面上的一个以上的摆线转子的贯通孔内，通过可弹性变形的转子销和可弹性变形的内销来去除(防止)齿隙，上述可弹性变形的转子销用于向输出轴传递输出转矩，上述可弹性变形的内销与一个以上的摆线转子的齿形凸起相啮合。并且，本发明具有如下结构：通过在沿着轴线方向排列的一个以上的摆线转子配置盘状衬套，并在输出轴配置盘簧，可向推力方向赋予预压。

主权项

1.一种齿隙防止摆线减速器，其包括对输入转矩进行减速的减速部(1)和通过所述减速部(1)来接收预先设定的减速转矩，向外部传递输出转矩的输出部(2)，其特征在于，所述齿隙防止摆线减速器包括多个可弹性变形的转子销(16)，其在向圆周方向以等间隔的方式配置于所述减速部(1)的摆线转子的内部区域的多个贯通孔(136、146)内，向后端侧延伸，所述转子销(16)包括具有中空部(161)并可弹性变形的圆筒形状部件，所述转子销(16)的上端部与输出轴(21)的收容槽(212)进行轴向结合，所述转子销(16)的上部被封闭。