[发明专利]齿隙防止摆线减速器

权利要求书

1.一种齿隙防止摆线减速器，其包括对输入转矩进行减速的减速部(1)和通过所述减速部(1)来接收预先设定的减速转矩，向外部传递输出转矩的输出部(2)，其特征在于，

所述齿隙防止摆线减速器包括多个可弹性变形的转子销(16)，其在向圆周方向以等间隔的方式配置于所述减速部(1)的摆线转子的内部区域的多个贯通孔(136、146)内，向后端侧延伸，

所述转子销(16)包括具有中空部(161)并可弹性变形的圆筒形状部件，

所述转子销(16)的上端部与输出轴(21)的收容槽(212)进行轴向结合，所述转子销(16)的上部被封闭。

2.一种齿隙防止摆线减速器，其包括对输入转矩进行减速的减速部(1)和通过所述减速部(1)来接收预先设定的减速转矩，向外部传递输出转矩的输出部(2)，其特征在于，

所述齿隙防止摆线减速器包括多个可弹性变形的转子销(16)，其在向圆周方向以等间隔的方式配置于所述减速部(1)的摆线转子的内部区域的多个贯通孔(136、146)内，向后端侧延伸，

所述转子销(16)包括具有中空部(161)并可弹性变形的圆筒形状部件，在所述转子销(16)的下端部沿着长度方向还形成有狭槽(162)。

3.根据权利要求1或2所述的齿隙防止摆线减速器，其特征在于，

所述减速部(1)还包括：

输入轴(11)，接收输入转矩；

中空形状的外罩(12)，能够收容所述输入轴(11)，

所述摆线转子具有沿着边缘周围形成的齿形凸起(135、145)，以能够偏心旋转的方式沿着轴线方向层叠排列于所述输入轴(11)的外周面上。

4.根据权利要求3所述的齿隙防止摆线减速器，其特征在于，

所述减速部(1)还包括多个内销(15)，所述内销(15)以能够与所述摆线转子的齿形凸起(135、145)相接触的方式沿着所述外罩(12)的内周面周围进行配置，

所述内销(15)包括圆筒形状部件，所述圆筒形状部件能够进行弹性变形且内部具有中空部(151)。

5.根据权利要求1或2所述的齿隙防止摆线减速器，其特征在于，所述输出部(2)包括：

输出轴(21)，其包括中空形状的本体(211)、中空形状的轴颈(213)及收容槽(212)，用于向外部传递输出转矩，所述轴颈(213)从所述本体(211)的一面中心部向后端侧进行长度延伸，所述收容槽(212)向圆周方向以等间隔的方式配置于所述本体(211)的前端侧，以收容所述转子销(16)的一端部；

中空形状的外罩盖(22)，能够收容所述输出轴(21)。

6.根据权利要求1或2所述的齿隙防止摆线减速器，其特征在于，在所述摆线转子中，在所述贯通孔(136、146)的内周面周围配置有管状衬套(17)。

7.根据权利要求6所述的齿隙防止摆线减速器，其特征在于，所述管状衬套(17)能够由具有低的摩擦系数的合成树脂制作而成。