[发明专利]一种定位方法、装置、终端和可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001296.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109691185B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国;易万鑫;王超鹏 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W52/02 | 分类号： | H04W52/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端和可读存储介质。该定位方法应用于终端或云端，该定位方法包括：获取终端在当前时段内所处场景的置信度，置信度用于表示终端在当前时段内所处场景与上一时段内所处场景的差异程度；根据终端在当前时段内所处场景的置信度，调整第一定位频率，其中，置信度与所述第一定位频率成反比；按照调整后的第一定位频率在当前时段所处场景内进行视觉定位。该定位方法，使得在不降低终端的定位精度的情况下，降低定位的功耗，提高终端的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其中，包括：获取终端在当前时段内所处场景的置信度，所述置信度用于表示所述终端在当前时段内所处场景与上一时段内所处场景的差异程度；根据所述终端在当前时段内所处场景的置信度，调整第一定位频率，其中，所述置信度与所述第一定位频率成反比；按照调整后的第一定位频率在当前时段所处场景内进行视觉定位。
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