[发明专利]云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统

摘要

本公开的目的是提供一种云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统，以解决相关技术中机器人组群内部点对点信息互传不够安全的问题。该方法包括：从云端服务器获取机器人组群中的每一机器人在地图上的位置分布信息，其中，机器人组群中的每一机器人均与云端服务器通信相连；至少根据位置分布信息确定参与建立信息传输的发起端与目标端之间的点对点通信链路的机器人集合，其中，发起端为机器人组群中需向目标端传输信息的机器人；根据机器人集合中的每一机器人建立发起端与目标端之间的点对点通信链路，以便发起端与目标端之间基于点对点通信链路进行信息传输。

主权项

1.一种云端控制的信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：从云端服务器获取机器人组群中的每一机器人在地图上的位置分布信息，其中，所述机器人组群中的每一机器人均与所述云端服务器通信相连；至少根据所述位置分布信息确定参与建立信息传输的发起端与目标端之间的点对点通信链路的机器人集合，其中，所述发起端为所述机器人组群中需向所述目标端传输信息的机器人；根据所述机器人集合中的每一机器人建立所述发起端与所述目标端之间的点对点通信链路，以便所述发起端与所述目标端基于所述点对点通信链路进行信息传输。