[发明专利]云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统

说明书

本公开的目的是提供一种云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统，以解决相关技术中机器人组群内部点对点信息互传不够安全的问题。该方法包括：从云端服务器获取机器人组群中的每一机器人在地图上的位置分布信息，其中，机器人组群中的每一机器人均与云端服务器通信相连；至少根据位置分布信息确定参与建立信息传输的发起端与目标端之间的点对点通信链路的机器人集合，其中，发起端为机器人组群中需向目标端传输信息的机器人；根据机器人集合中的每一机器人建立发起端与目标端之间的点对点通信链路，以便发起端与目标端之间基于点对点通信链路进行信息传输。

技术领域

本公开涉及通讯技术领域，具体地，涉及一种云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统。

背景技术

在工业领域常见大规模的机器人设备组群，例如在物流领域，机器人设备组群被用于物流分拣传送机构，在汽车制造领域，机器人设备组群被用于汽车的喷漆、组装等机械臂机构或者机械传输机构。在此类应用中，机器人设备在接收控制端的指令后，可以将状态信息直接反馈给控制方。机器人设备组群的应用环境比较封闭，一般情况下若机器人设备彼此之间可以通过局域网传输传送信息，信息安全性可以得到保障。随着各式各样的机器人设备逐步推进到民用领域，多个机器人设备彼此之间需要在广域网下互传信息，由于广域网通信的存在漏洞，多个机器人设备彼此之间的信息传输的安全性不能得到有效保证。

发明内容

本公开的目的是提供一种云端控制的信息传输方法、机器人和组群机器人系统，以解决相关技术中机器人组群内部通过云端传输信息安全性不够的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种云端控制的信息传输方法，所述方法包括：

从所述云端服务器获取所述机器人组群中的每一机器人在地图上的位置分布信息，其中，所述机器人组群中的每一机器人均与所述云端服务器通信相连；

至少根据所述位置分布信息确定参与建立信息传输的发起端与目标端之间的点对点通信链路的机器人集合，其中，所述发起端为所述机器人组群中需向所述目标端传输信息的机器人；

根据所述机器人集合中的每一机器人建立所述发起端与所述目标端之间的点对点通信链路，以便所述发起端与所述目标端基于所述点对点通信链路进行信息传输。

第二方面，本公开实施例提供一种机器人，所述机器人为机器人组群中的任意机器人，所述机器人组群中的每一机器人均与云端服务器相连，所述机器人包括：

获取模块，用于在所述机器人作为发起端向组群中目标端机器人传输信息时，从所述云端服务器获取所述机器人组群中的每一机器人在地图上的位置分布信息；

链路信息确定模块，用于至少根据所述位置分布信息确定参与建立所述发起端与所述目标端之间的点对点通信链路的机器人集合，并根据所述机器人集合中的每一机器人的标识生成通信链路信息，所述通信链路信息包括待建立的通信链路上的节点顺序；

通信模块，用于获取所述节点顺序指示的后一节点机器人的MAC地址，并根据所述MAC地址与其后一节点机器人建立点对点通信，并将所述通信链路信息发送给所述后一节点机器人；在建立所述发起端与所述目标端之间的点对点通信链路建立后，基于建立的通信链路将待发送消息发送至目标端。

第三方面，本公开实施例提供一种组群机器人系统，所述系统包括云端服务器，多个如上述第二方面所述的机器人。

上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：