[发明专利]形状自适应电接合夹具在审
| 申请号： | 201880000922.9 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN110023045A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄惠琡;金亨哲;尹东源;金相延;陈炅福 | 申请（专利权）人： | 多宇发有限公司;大邱庆北科学技术院;韩国技术教育大学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 韩国忠*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于拾取具有各种形状、尺寸及材料的不规则形物体的形状自适应电接合夹具，根据本发明的一实施例的形状自适应电接合夹具包括：主体；形状自适应模块，布置在所述主体上，其刚度被可变地控制；及电接合模块，布置在所述形状自适应模块上。 | ||
| 搜索关键词： | 电接合 夹具 自适应 自适应模块 尺寸及材料 不规则形 可变 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，作为用于拾取不规则形物体的形状自适应电接合夹具，其特征在于，包括：主体；形状自适应模块，布置在所述主体上，其刚度被可变地控制；及电接合模块，布置在所述形状自适应模块上。
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