[实用新型]一种机器人用的面板夹取夹具

摘要

本实用新型提供了一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，支架的顶端连接有驱动接头上下移动的驱动装置，第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，第一转动部的一端和第一夹紧部连接，第二转动部的一端和第二夹紧部连接，支架的底部连接有两个定位块，每个定位块的底端分别与第一转动部和第二转动部连接；接头相对的两侧分别与第一转动部的另一端和第二转动部的另一端铰接，第一转动部和第二转动部相对于接头的中心相对设置。本实用新型能解决现有夹具对面板的夹持不牢固而导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜的问题。

主权项

1.一种机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支架的顶端连接有驱动所述接头上下移动的驱动装置，所述第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，所述第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，所述第一转动部的一端和所述第一夹紧部连接，所述第二转动部的一端和所述第二夹紧部连接，所述支架的底部连接有两个定位块，每个所述定位块的底端分别与所述第一转动部和所述第二转动部连接；所述接头相对的两侧分别与所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端铰接，所述第一转动部和所述第二转动部相对于所述接头的中心相对设置，所述支架相对的两侧对称设置有多个限位部。