[实用新型]一种机器人用的面板夹取夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，支架的顶端连接有驱动接头上下移动的驱动装置，第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，第一转动部的一端和第一夹紧部连接，第二转动部的一端和第二夹紧部连接，支架的底部连接有两个定位块，每个定位块的底端分别与第一转动部和第二转动部连接；接头相对的两侧分别与第一转动部的另一端和第二转动部的另一端铰接，第一转动部和第二转动部相对于接头的中心相对设置。本实用新型能解决现有夹具对面板的夹持不牢固而导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用的面板夹取夹具。

背景技术

面板在制造过程中需要使用夹具对其进行精细加工，精细加工时需要对面板进行夹持固定，如果对零件的夹持不牢固，则会导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜，从而生产出不合格的产品，不便于工作效率的提高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人用的面板夹取夹具，以解决现有技术中的夹具对面板的夹持不牢固而导致面板在加工过程中发生偏移或者倾斜的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支架的顶端连接有驱动所述接头上下移动的驱动装置，所述第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，所述第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，所述第一转动部的一端和所述第一夹紧部连接，所述第二转动部的一端和所述第二夹紧部连接，所述支架的底部连接有两个定位块，每个所述定位块的底端分别与所述第一转动部和所述第二转动部连接；

所述接头相对的两侧分别与所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端铰接，所述第一转动部和所述第二转动部相对于所述接头的中心相对设置，所述支架相对的两侧对称设置有多个限位部。

可选的，所述第二夹紧部包括夹紧连接块和夹紧块，所述夹紧连接块和所述夹紧块通过第一转动轴转动连接。

可选的，所述第一夹紧部远离所述接头的侧面设有锯齿，所述夹紧块远离所述接头的侧面设有锯齿。

可选的，所述第一转动部和所述第一夹紧部通过紧固件可拆卸连接，所述第二转动部和所述第二夹紧部通过紧固件可拆卸连接。

可选的，所述限位部为限位块，所述限位块的下部向内凹陷形成凹槽。

可选的，所述支架相对的两侧分别设有两个所述限位块。

可选的，所述限位块与所述支架通过紧固件可拆卸连接。

可选的，所述第一转动部的截面形状和所述第二转动部的截面形状均为H型转动块，所述第一转动部通过第二转动轴与所述接头转动连接，所述第二转动部通过第三转动轴与所述接头转动连接。

可选的，所述第一转动部的底部设有第一缺口，所述第一夹紧部与所述第一缺口连接；

所述第二转动部的底部设有第二缺口，所述第二夹紧部与所述第二缺口连接。

可选的，所述驱动装置为气缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：