[实用新型]一种机器人用的面板夹取夹具有效
| 申请号： | 201822277263.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209407952U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张志雄;张文城;郑志发;张国涛;林祯贵 | 申请（专利权）人： | 聚享机器人(中山)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 夹紧组件 夹紧部 夹具 支架 本实用新型 定位块 夹取 机器人 底部连接 顶端连接 驱动接头 驱动装置 上下移动 相对设置 偏移 底端 夹持 铰接 | ||
1.一种机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支架的顶端连接有驱动所述接头上下移动的驱动装置，所述第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹紧部，所述第二夹紧组件包括第二转动部和第二夹紧部，所述第一转动部的一端和所述第一夹紧部连接，所述第二转动部的一端和所述第二夹紧部连接，所述支架的底部连接有两个定位块，每个所述定位块的底端分别与所述第一转动部和所述第二转动部连接；
所述接头相对的两侧分别与所述第一转动部的另一端和所述第二转动部的另一端铰接，所述第一转动部和所述第二转动部相对于所述接头的中心相对设置，所述支架相对的两侧对称设置有多个限位部。
2.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第二夹紧部包括夹紧连接块和夹紧块，所述夹紧连接块和所述夹紧块通过第一转动轴转动连接。
3.如权利要求2所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一夹紧部远离所述接头的侧面设有锯齿，所述夹紧块远离所述接头的侧面设有锯齿。
4.如权利要求3所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部和所述第一夹紧部通过紧固件可拆卸连接，所述第二转动部和所述第二夹紧部通过紧固件可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述限位部为限位块，所述限位块的下部向内凹陷形成凹槽。
6.如权利要求5所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述支架相对的两侧分别设有两个所述限位块。
7.如权利要求5所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述限位块与所述支架通过紧固件可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部的截面形状和所述第二转动部的截面形状均为H型转动块，所述第一转动部通过第二转动轴与所述接头转动连接，所述第二转动部通过第三转动轴与所述接头转动连接。
9.如权利要求8所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述第一转动部的底部设有第一缺口，所述第一夹紧部与所述第一缺口连接；
所述第二转动部的底部设有第二缺口，所述第二夹紧部与所述第二缺口连接。
10.如权利要求1所述的机器人用的面板夹取夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
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