[实用新型]医疗机器人之俯仰机械臂有效
| 申请号： | 201822276859.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713136U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰机械臂，包括相对平行的从动臂和固定臂、以及驱动臂，驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端铰接设置，固定臂内靠近其末端的位置设有主驱动组件；主驱动组件驱动驱动臂末端与固定臂首端之间的第一活动机构，使驱动臂沿其末端的铰接位转动；第一活动机构驱动从动臂末端与驱动臂首端之间的第二活动机构，使从动臂沿其末端的铰接位转动以达到动、固定臂之间始终保持平行；第二活动机构驱动从动臂首端的副驱动组件同步工作。本实用新型的效果为：具有较高的平稳度，同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 活动机构 从动臂 固定臂 本实用新型 医疗机器人 主驱动组件 铰接位 驱动 首端 转动 平行 医疗外科手术 俯仰机械臂 固定臂首端 铰接设置 副驱动 机械臂 平稳度 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人之俯仰机械臂，包括相对平行的从动臂(1)和固定臂(2)、以及驱动臂(3)，驱动臂(3)的首、末两端分别与从动臂(1)、固定臂(2)的末端和首端铰接设置，其特征在于：固定臂(2)内靠近其末端的位置设有主驱动组件；主驱动组件驱动驱动臂(3)末端与固定臂(2)首端之间的第一活动机构，使驱动臂(3)沿其末端的铰接位转动；第一活动机构驱动从动臂(1)末端与驱动臂(3)首端之间的第二活动机构，使从动臂(1)沿其末端的铰接位转动以达到从动臂(1)、固定臂(2)之间始终保持平行；第二活动机构驱动从动臂(1)首端的副驱动组件同步工作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市达科为智能医学有限公司，未经深圳市达科为智能医学有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822276859.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
