[实用新型]积木式传感器

摘要

本实用新型实施例公开了一种积木式传感器，包括：上壳体、下壳体、外壳体和传感器，上壳体与下壳体形成容纳盒，传感器设置在容纳盒中，外壳体可拆卸地设置在容纳盒的侧面，容纳盒的左侧面和右侧面上设有通孔，外壳体上设有插销孔，各插销孔向外壳体的内侧延伸并形成凸台，各凸台分别穿过通孔且与通孔卡合，使外壳体与容纳盒连接，容纳盒的前侧面设有第一开口，外壳体在第一开口相对的位置设有第二开口，第一开口和第二开口重叠用于使传感器的探头暴露在外，容纳盒的后侧面设有第三开口，第三开口用于供外部连接线插入传感器中。通过上述积木式传感器，使放置传感器的积木和其他拼装积木可以通过插销拼装连接从而向外部扩展。

主权项

1.一种积木式传感器，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述积木式传感器用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述积木式传感器包括：上壳体、下壳体、外壳体和传感器；所述上壳体可拆卸地盖合在所述下壳体上，使所述上壳体与所述下壳体形成容纳盒；所述传感器设置在所述容纳盒中；所述外壳体可拆卸地设置在所述容纳盒的侧面；所述容纳盒的左侧面和右侧面上设有通孔；所述外壳体上设有与各所述通孔对应的插销孔，各所述插销孔向所述外壳体的内侧延伸并形成凸台，各所述凸台分别穿过所述通孔且与所述通孔卡合，使所述外壳体与所述容纳盒连接，所述插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；所述容纳盒的前侧面设有第一开口；所述外壳体在所述第一开口相对的位置设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口重叠用于使所述传感器的探头暴露在外；所述容纳盒的后侧面设有第三开口，所述第三开口用于供外部连接线插入所述传感器中。