[实用新型]积木式传感器

权利要求书

1.一种积木式传感器，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述积木式传感器用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，其特征在于，所述积木式传感器包括：上壳体、下壳体、外壳体和传感器；

所述上壳体可拆卸地盖合在所述下壳体上，使所述上壳体与所述下壳体形成容纳盒；

所述传感器设置在所述容纳盒中；

所述外壳体可拆卸地设置在所述容纳盒的侧面；

所述容纳盒的左侧面和右侧面上设有通孔；

所述外壳体上设有与各所述通孔对应的插销孔，各所述插销孔向所述外壳体的内侧延伸并形成凸台，各所述凸台分别穿过所述通孔且与所述通孔卡合，使所述外壳体与所述容纳盒连接，所述插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；

所述容纳盒的前侧面设有第一开口；

所述外壳体在所述第一开口相对的位置设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口重叠用于使所述传感器的探头暴露在外；

所述容纳盒的后侧面设有第三开口，所述第三开口用于供外部连接线插入所述传感器中。

2.根据权利要求1所述的积木式传感器，其特征在于，所述上壳体的左侧面和右侧面上对称设有第一半圆形孔；

所述下壳体的左侧面和右侧面上对称设有第二半圆形孔，对应的一组第一半圆形孔和第二半圆形孔形成一个所述通孔。

3.根据权利要求1所述的积木式传感器，其特征在于，所述上壳体的前侧面上设有第一矩形孔；

所述下壳体的前侧面上设有第二矩形孔，所述第一矩形孔和所述第二矩形孔形成所述第一开口。

4.根据权利要求3所述的积木式传感器，其特征在于，所述上壳体设有多个第一卡槽；

所述下壳体内设有多个立式卡扣，各对应的一组立式卡扣与第一卡槽卡和，使所述上壳体和所述下壳体连接。

5.根据权利要求4所述的积木式传感器，其特征在于，所述第一卡槽的数量为四个，且呈矩形分布；

所述立式卡扣的数量为四个，且与所述第一卡槽相对设置。

6.根据权利要求4所述的积木式传感器，其特征在于，所述上壳体设有第一U形槽；

所述下壳体设有第二U形槽；

所述第一U形槽和所述第二U形槽在所述容纳盒的前侧面、左侧面和右侧面形成连贯的U字形凹槽；

所述外壳体包括前侧壁、左侧壁和右侧壁，前侧壁、左侧壁和右侧壁呈U字形布置，所述外壳体嵌在所述U字形凹槽内，使所述外壳体与所述容纳盒可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的积木式传感器，其特征在于，所述外壳体的前侧壁两侧边缘上对称设有第一凸起；

所述外壳体的左侧壁两侧边缘上对称设有第二凸起；

所述外壳体的右侧壁两侧边缘上对称设有第三凸起；

所述U字形凹槽的边缘分别设有与所述第一凸起、所述第二凸起和所述第三凸起适配的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽，所述第二凸起嵌入所述第二凹槽，所述第三凸起嵌入所述第三凹槽，使所述外壳体与所述上壳体和所述下壳体连接。

8.根据权利要求6所述的积木式传感器，其特征在于，所述插销孔的截面呈十字花瓣形。

9.根据权利要求8所述的积木式传感器，其特征在于，所述下壳体内设有卡合台；

所述传感器包括：第一支撑架、第二支撑架、主板和传感器探头；

传感器探头与主板电性连接；

所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置，且高度相同，所述主板横向地设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，使所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述主板形成缺口，所述缺口与所述卡和台嵌合，使所述传感器固定设置在所述容纳盒内；

所述传感器探头设置在所述第二支撑架上；

所述第一支撑架上设有数据线接口，所述数据线接口用于供外界连接线的接头插入。

10.根据权利要求8所述的积木式传感器，其特征在于，还包括：端部保护壳；

所述端部保护壳包括：保护壳和限位凸台；

所述限位凸台套设在所述保护壳的一端；

所述限位凸台用于在所述保护壳穿过所述第一开口和所述第二开口时，与所述外壳体的右侧面过盈配合，使所述端部保护壳与所述外壳体连接；

所述保护壳的截面呈矩形，所述保护壳设有矩形通孔；

所述传感器探头依次穿过所述限位凸台、所述第一开口和所述第二开口，伸入所述矩形通孔中。