[实用新型]积木式传感器

说明书

本实用新型实施例公开了一种积木式传感器，包括：上壳体、下壳体、外壳体和传感器，上壳体与下壳体形成容纳盒，传感器设置在容纳盒中，外壳体可拆卸地设置在容纳盒的侧面，容纳盒的左侧面和右侧面上设有通孔，外壳体上设有插销孔，各插销孔向外壳体的内侧延伸并形成凸台，各凸台分别穿过通孔且与通孔卡合，使外壳体与容纳盒连接，容纳盒的前侧面设有第一开口，外壳体在第一开口相对的位置设有第二开口，第一开口和第二开口重叠用于使传感器的探头暴露在外，容纳盒的后侧面设有第三开口，第三开口用于供外部连接线插入传感器中。通过上述积木式传感器，使放置传感器的积木和其他拼装积木可以通过插销拼装连接从而向外部扩展。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种积木式传感器。

背景技术

积木机器人是一种玩具机器人，即通过将很多的机器人立方体拼装积木搭建组装成一个可以操控和运行的机器人。在积木机器人中一般需要使用传感器从而便于机器人的灵活运行，而一般的积木机器人的传感器结构是在一个立方体拼装积木的壳体中塞入一个传感器，并且该壳体可以拆分为两部分，便于组织传感器。

本申请的发明人发现，现有技术中，由于立方体拼装积木的扩展性不足，而为了向外部继续扩展，只能增加其他的立方体卡扣在原来的立方体积木外，但是使用者在搭建时，遇到需要放置传感器的部位则不能通过立方体卡扣来固定，而只能通过梁和销来进行连接，传统的传感器就无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种积木式传感器，使放置传感器的积木和其他拼装积木可以通过插销拼装连接从而向外部扩展。

本实用新型实施例提供一种积木式传感器，应用于机器人拼装系统，所述机器人拼装系统包括多个拼装积木和多个插销，所述积木式传感器用于通过插销和所述拼装积木进行拼接，所述积木式传感器包括：上壳体、下壳体、外壳体和传感器；

所述上壳体可拆卸地盖合在所述下壳体上，使所述上壳体与所述下壳体形成容纳盒；

所述传感器设置在所述容纳盒中；

所述外壳体可拆卸地设置在所述容纳盒的侧面；

所述容纳盒的左侧面和右侧面上设有通孔；

所述外壳体上设有与各所述通孔对应的插销孔，各所述插销孔向所述外壳体的内侧延伸并形成凸台，各所述凸台分别穿过所述通孔且与所述通孔卡合，使所述外壳体与所述容纳盒连接，所述插销孔用于外接机器人拼装系统中的插销；

所述容纳盒的前侧面设有第一开口；

所述外壳体在所述第一开口相对的位置设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口重叠用于使所述传感器的探头暴露在外；

所述容纳盒的后侧面设有第三开口，所述第三开口用于供外部连接线插入所述传感器中；

通过上壳体和下壳体组成一个放置传感器的容纳盒，外壳体嵌设在容纳盒的侧面，然后在外壳体上设置可供插销伸入的插销孔，从而实现放置传感器的积木与其他拼装积木可以通过插销拼装连接从而向外部扩展。

在一种可行的方案中，所述上壳体的左侧面和右侧面上对称设有第一半圆形孔；

所述下壳体的左侧面和右侧面上对称设有第二半圆形孔，对应的一组第一半圆形孔和第二半圆形孔形成一个所述通孔；

通过第一半圆形孔和第二半圆形孔形成通孔，从而使外壳体上的插销孔的凸台穿过，从而使外壳体和容纳盒连接。

在一种可行的方案中，所述上壳体的前侧面上设有第一矩形孔；

所述下壳体的前侧面上设有第二矩形孔，所述第一矩形孔和所述第二矩形孔形成所述第一开口；