[实用新型]推板式分拣机器人

摘要

本实用新型涉及一种推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，所述机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述机架的上表面形成托盘，所述推板滑动设置在托盘上，所述推板的的下部设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，所述电池固定在车架内，并为推动机构和驱动电机供电。本实用新型摒弃了翻板的结构，采用滑动推板的方式，能延长推板的使用寿命。

主权项

1.推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成托盘(2)，所述推板(31)滑动设置在托盘(2)上，所述推板(31)的下部设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。/n