[实用新型]推板式分拣机器人

权利要求书

1.推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成托盘(2)，所述推板(31)滑动设置在托盘(2)上，所述推板(31)的下部设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。

2.根据权利要求1所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推动机构包括推动电机(6)、丝杆座(72)和丝杆(73)，所述推动电机(6)的输出轴与丝杆(73)固定，所述丝杆座(72)套设在丝杆(73)上，所述丝杆座(72)与推板(31)固定。

3.根据权利要求2所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推板(31)通过推板座(32)滑动设置在托盘(2)上，且推板(31)与推板座(32)插接固定，所述推板座(32)底部的两端分别设有与托盘(2)上表面接触的下滑动轮(33)。

4.根据权利要求3所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述托盘(2)上位于推板(31)底部两端分别设有两条相互平行的长条形通孔(21)。

5.根据权利要求4所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推板座(32)两端设有向下延伸的连接臂，所述丝杆座(72)上还固定有“T”字形连接支架(71)，两个连接臂分别贯穿长条形通孔(21)后与所述连接支架(71)的两端固定。

6.根据权利要求5所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述连接臂上通过轮轴(34)转动设置有底滑动轮(35)，所述底滑动轮(35)与托盘(2)下表面接触。

7.根据权利要求2所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述推动电机(6)通过推动电机座(61)固定在机架(1)内，所述丝杆座(72)的底部固定有感应块(91)，所述推动电机座(61)上还间隔设有两个检测模块(92)，且两个检测模块(92)均位于丝杆(73)下方。

8.根据权利要求1所述的推板式分拣机器人，其特征在于：所述行驶轮包括驱动轮(41)和从动轮(42)，且每个驱动轮(41)均由单独的一个驱动电机(8)驱动。