[实用新型]推板式分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，所述机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述机架的上表面形成托盘，所述推板滑动设置在托盘上，所述推板的的下部设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，所述电池固定在车架内，并为推动机构和驱动电机供电。本实用新型摒弃了翻板的结构，采用滑动推板的方式，能延长推板的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种推板式分拣机器人。

背景技术

智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。

机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人的托盘与车架通过合页铰接，长期使用容易损坏，且该分拣机器人的运动方式也不够灵活。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，维护方便的推板式分拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，所述机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述机架的上表面形成托盘，所述推板滑动设置在托盘上，所述推板的的下部设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，所述电池固定在车架内，并为推动机构和驱动电机供电。

作为优选方案：所述推动机构包括推动电机、丝杆座和丝杆，所述推动电机的输出轴与丝杆固定，所述丝杆座套设在丝杆上，所述丝杆座与推板固定。

作为优选方案：所述推板通过推板座滑动设置在托盘上，且推板与推板座插接固定，所述推板座底部的两端分别设有与托盘上表面接触的下滑动轮。

作为优选方案：所述托盘上位于推板底部两端分别设有两条相互平行的长条形通孔。

作为优选方案：所述推板座两端设有向下延伸的连接臂，所述丝杆座上还固定有“T”字形连接支架，两个连接臂分别贯穿长条形通孔后与所述连接支架的两端固定。

作为优选方案：所述连接臂上通过轮轴转动设置有底滑动轮，所述底滑动轮与托盘下表面接触。

作为优选方案：所述推动电机通过推动电机座固定在机架内，所述丝杆座的底部固定有感应块，所述推动电机座上还间隔设有两个检测模块，且两个检测模块均位于丝杆下方。

作为优选方案：所述行驶轮包括驱动轮和从动轮，且每个驱动轮均由单独的一个驱动电机驱动。

本实用新型的托盘上设有推板将货物推下托盘，避免了卸货装置与卸货点过于接近而产生的安全隐患，本实用新型摒弃了翻板的结构，采用滑动推板的方式，能延长推板的使用寿命，且推板采用电机加丝杆的结构来驱动，控制更加稳定，不易损坏，另外，推板采用插接固定的方式，便于维修更换，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。