[实用新型]一种机械手上下料结构有效
| 申请号： | 201822272185.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209582969U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯勇;刘超;王伟涛;叶新 | 申请（专利权）人： | 宁波保税区艾尔希汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下料结构，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，取放组件具有安装片，安装片对称上设置有两个气缸，气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，夹爪分别固设于活塞块上，滑动槽的开口中部设置有限位片。本实用新型在机械臂组件上并列设置两对相同的夹爪结构，结构简单，一对用于上料，另一对用于下料，多轴的机械臂用于带动取放组件移动到加工设备处，一对夹爪将完成工件取下，另一对夹爪将待加工的工件放上，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 滑动槽 夹爪 机械手 取放组件 气缸 本实用新型 安装片 活塞块 上下料 底座 多角度转动 工作效率高 并列设置 夹爪结构 加工设备 气缸带动 机械臂 开口侧 多轴 固设 开合 内开 取下 上料 下料 对称 开口 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手上下料结构，其特征在于，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，所述机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，所述取放组件具有安装片，所述安装片对称上设置有两个气缸，所述气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，所述气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，所述夹爪分别固设于活塞块上，所述滑动槽的开口中部设置有限位片；机械臂组件带动取放组件进行上下料操作，一个气缸与其上的夹爪配合用于上料，另一个气缸与其上的夹爪配合用于下料。
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