[实用新型]一种机械手上下料结构

权利要求书

1.一种机械手上下料结构，其特征在于，包括：底座；

机械臂组件，其设置于底座上方，所述机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；

取放组件，其设置于机械臂组件上，所述取放组件具有安装片，所述安装片对称上设置有两个气缸，所述气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，所述气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，所述夹爪分别固设于活塞块上，所述滑动槽的开口中部设置有限位片；

机械臂组件带动取放组件进行上下料操作，一个气缸与其上的夹爪配合用于上料，另一个气缸与其上的夹爪配合用于下料。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述活塞块与滑动槽接底部接触面上设置有限位块，所述滑动槽底部设置有一对限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述夹爪侧面设置有夹持槽，且一对夹爪的夹持槽相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述机械臂组件包括安装于底座上的固定底盘，所述固定底盘上设置有可沿固定底盘旋转的旋转盘，所述旋转盘上设置有可在旋转盘上横向转动的偏心转动轴，所述偏心转动轴上设置有可沿偏心转动轴转动的起伏杆，所述起伏杆上端设置有转动轴套，所述转动轴套内设置有U形转动块，所述U形转动块内设置有可沿两侧转动调节的转动头。

5.根据权利要求4所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述安装片可转动连接于转动头。