[实用新型]一种机械手上下料结构

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下料结构，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，取放组件具有安装片，安装片对称上设置有两个气缸，气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，夹爪分别固设于活塞块上，滑动槽的开口中部设置有限位片。本实用新型在机械臂组件上并列设置两对相同的夹爪结构，结构简单，一对用于上料，另一对用于下料，多轴的机械臂用于带动取放组件移动到加工设备处，一对夹爪将完成工件取下，另一对夹爪将待加工的工件放上，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下料结构。

背景技术

自动化设备是工业发展的趋势，机械手用于移取工件，结构简单，操作稳定的机械手在工业中才具有较大的竞争力，普通单程的机械手进行取放操作时需要先取下，将工件送入下料工序中，再移取待加工工价装入到加工设备内，该种操作方式的工作效率不高；多个夹爪的结构在稳定性及灵活性上较差，且结构复杂。根据以上缺陷设计一种上下料操作明确，工作效率高的机械手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、工作稳定、取放操作简单的机械手上下料结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种机械手上下料结构，包括：底座；

机械臂组件，其设置于底座上方，所述机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；

取放组件，其设置于机械臂组件上，所述取放组件具有安装片，所述安装片对称上设置有两个气缸，所述气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，所述气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，所述夹爪分别固设于活塞块上，所述滑动槽的开口中部设置有限位片；

机械臂组件带动取放组件进行上下料操作，一个气缸与其上的夹爪配合用于上料，另一个气缸与其上的夹爪配合用于下料。

在上述的一种机械手上下料结构中，所述活塞块与滑动槽接底部接触面上设置有限位块，所述滑动槽底部设置有一对限位槽。

在上述的一种机械手上下料结构中，所述夹爪侧面设置有夹持槽，且一对夹爪的夹持槽相对设置。

在上述的一种机械手上下料结构中，所述机械臂组件包括安装于底座上的固定底盘，所述固定底盘上设置有可沿固定底盘旋转的旋转盘，所述旋转盘上设置有可在旋转盘上横向转动的偏心转动轴，所述偏心转动轴上设置有可沿偏心转动轴转动的起伏杆，所述起伏杆上端设置有转动轴套，所述转动轴套内设置有U形转动块，所述U形转动块内设置有可沿两侧转动调节的转动头。

在上述的一种机械手上下料结构中，所述安装片可转动连接于转动头。

本实用新型在机械臂组件上并列设置两对相同的夹爪结构，结构简单，一对用于上料，另一对用于下料，多轴的机械臂用于带动取放组件移动到加工设备处，一对夹爪将完成工件取下，另一对夹爪将待加工的工件放上，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手上下料结构示意图；

图2为本实用新型的取放组件结构示意图；

图3为本实用新型的气缸结构示意图。

图中，底座100，机械臂组件200，固定底盘210，旋转盘220，偏心转动轴230，起伏杆240，转动轴套250，U形转动块260，转动头270，取放组件300，安装片310，气缸320，滑动槽321，限位片322，限位槽323，夹爪330，夹持槽331，活塞块340，限位块341。

具体实施方式