[实用新型]门架机器人及其电机组件有效
| 申请号： | 201822271044.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364612U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 辛二鹏 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;H02K7/00;H02K7/08;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种门架机器人及其电机组件。电机组件包括电机固定件、电机、带轮组件以及轴承压板，电机固定在电机固定件上，带轮组件包括带轮和穿过带轮的带轮轴，带轮轴上套设有轴承，轴承抵靠在带轮的端面上。电机固定件具有安装空间，安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔，带轮设置在带轮容置孔中，轴承设置在轴承安装孔中，轴承压板压在轴承安装孔的远离带轮容置孔的端面上且与轴承安装孔的端面固定，轴承压板上开设有通孔，带轮轴穿过通孔与电机的输出轴连接。本实用新型通过轴承压板固定带轮组件，避免了由于卡簧安装时需要专门的卡簧槽而造成的带轮组件晃动的缺陷，并且，轴承压板的安装非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 轴承压板 轴承安装孔 电机固定件 带轮组件 电机组件 带轮轴 容置孔 本实用新型 门架机器人 安装空间 通孔 轴承 电机 穿过 输出轴连接 电机固定 固定带轮 轴承设置 簧槽 卡簧 上套 晃动 | ||
【主权项】：
1.一种门架机器人的电机组件，包括电机固定件、电机、以及带轮组件，所述电机固定在所述电机固定件上，所述带轮组件包括带轮和穿过所述带轮的带轮轴，所述带轮轴上套设有轴承，所述轴承抵靠在所述带轮的端面上，其特征在于，所述电机组件还包括轴承压板；所述电机固定件具有安装空间，所述安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔；所述带轮设置在所述带轮容置孔中；所述轴承设置在所述轴承安装孔中；所述轴承压板压在所述轴承安装孔的远离所述带轮容置孔的端面上且与所述轴承安装孔的所述端面固定，所述轴承压板上开设有通孔，所述带轮轴穿过所述通孔与所述电机的输出轴连接。
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