[实用新型]门架机器人及其电机组件

权利要求书

1.一种门架机器人的电机组件，包括电机固定件、电机、以及带轮组件，所述电机固定在所述电机固定件上，所述带轮组件包括带轮和穿过所述带轮的带轮轴，所述带轮轴上套设有轴承，所述轴承抵靠在所述带轮的端面上，其特征在于，所述电机组件还包括轴承压板；

所述电机固定件具有安装空间，所述安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔；

所述带轮设置在所述带轮容置孔中；

所述轴承设置在所述轴承安装孔中；

所述轴承压板压在所述轴承安装孔的远离所述带轮容置孔的端面上且与所述轴承安装孔的所述端面固定，所述轴承压板上开设有通孔，所述带轮轴穿过所述通孔与所述电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述通孔的内径小于所述轴承安装孔的内径。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述轴承压板与所述轴承安装孔的所述端面通过紧固件固定。

4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述轴承压板为方形板，所述通孔位于所述轴承压板的中心处，所述方形板的四个角部上设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔将所述轴承压板固定在所述轴承安装孔的所述端面上。

5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述带轮轴通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述安装空间还包括有联轴器容置槽，所述联轴器设置在所述联轴器容置槽内。

6.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述轴承安装孔设置在所述带轮容置孔和所述联轴器容置槽之间，且所述带轮容置孔与所述联轴器容置槽通过所述轴承安装孔相连通。

7.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括电机转接板，所述电机的壳体通过所述电机转接板固定在所述电机固定件上。

8.根据权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述电机转接板包括间隔板体和从所述间隔板体延伸出的连接板体，所述间隔板体隔设在所述联轴器容置槽与所述电机的壳体之间，所述连接板体具有第一板体部和第二板体部，所述第一板体部与所述间隔板体固定连接，所述第二板体部搭接在所述联轴器容置槽的槽壁上且与所述联轴器容置槽的槽壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的电机组件，其特征在于，所述连接板体为两个，两个所述连接板体分别从所述间隔板体的两相对端部位置向靠近所述联轴器容置槽的方向延伸而出，所述联轴器容置槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁，其中一所述连接板体的第二板体部搭接在所述第一槽壁上且与所述第一槽壁固定连接，其中另一所述连接板体的第二板体部搭接在所述第二槽壁上且与所述第二槽壁固定连接。

10.一种门架机器人，包括X方向运动组件，其特征在于，所述X方向运动组件的端部下方固定有如权利要求1-9中任意一项所述的电机组件。