[实用新型]门架机器人及其电机组件

说明书

本实用新型提供了一种门架机器人及其电机组件。电机组件包括电机固定件、电机、带轮组件以及轴承压板，电机固定在电机固定件上，带轮组件包括带轮和穿过带轮的带轮轴，带轮轴上套设有轴承，轴承抵靠在带轮的端面上。电机固定件具有安装空间，安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔，带轮设置在带轮容置孔中，轴承设置在轴承安装孔中，轴承压板压在轴承安装孔的远离带轮容置孔的端面上且与轴承安装孔的端面固定，轴承压板上开设有通孔，带轮轴穿过通孔与电机的输出轴连接。本实用新型通过轴承压板固定带轮组件，避免了由于卡簧安装时需要专门的卡簧槽而造成的带轮组件晃动的缺陷，并且，轴承压板的安装非常方便。

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人技术领域，具体涉及门架机器人及其电机组件。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机器人被广泛地应用于工业生产的各个领域。根据机器人的结构形式划分，机器人大致分为并联机器人、关节机器人和串联机器人三大类，其执行部件要实现X向、Y向和Z向运动，需要分别匹配不同的动力进行驱动。当然有些机器人也会根据其外观等进行命名，例如门架机器人，有时候也将其称之为H型机器人。

以门架机器人为例，现有技术的机器人有如公告号为“DE102009058944”的德国专利申请和公告号为“CN 104290094A”的中国实用新型专利中公开的结构，包括X方向运动组件、Y方向运动组件、Z方向运动组件以及两个电机组件，每个电机组件均固定在X方向运动组件的端部。通过控制两个电机组件的电机转动方向进而实现执行部件在X方向的运动和Y方向的运动，例如，当两个电机组件的电机同向转动时(例如均顺时针转动，或者均逆时针转动)，执行部件在Y方向上运动；当两个电机组件的电机反向转动时(例如其中一个电机顺时针转动，另一个电机逆时针转动)，执行部件在X方向上运动；而执行部件在Z方向上的运动可以通过另外的驱动组件实现。

在现有技术中，一些门架机器人的电机组件包括电机固定件、带轮组件、卡簧以及电机，电机固定件上设置有卡簧安装槽，卡簧用于将带轮组件固定在电机固定件中。然而，由于卡簧安装槽有间隙，因此会导致卡簧的一部分在卡簧安装槽中晃动，无法很好地将带轮组件固定在电机固定件上。

实用新型内容

考虑到上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种门架机器人的电机组件，以很好的实现对带轮组件的固定，避免由于卡簧安装方式带来的晃动。

本实用新型提供的门架机器人的电机组件，包括电机固定件、电机、以及带轮组件，所述电机固定在所述电机固定件上，所述带轮组件包括带轮和穿过所述带轮的带轮轴，所述带轮轴上套设有轴承，所述轴承抵靠在所述带轮的端面上，所述电机组件还包括轴承压板；

所述电机固定件具有安装空间，所述安装空间包括带轮容置孔和轴承安装孔；

所述带轮设置在所述带轮容置孔中；

所述轴承设置在所述轴承安装孔中；

所述轴承压板压在所述轴承安装孔的远离所述带轮容置孔的端面上且与所述轴承安装孔的所述端面固定，所述轴承压板上开设有通孔，所述带轮轴穿过所述通孔与所述电机的输出轴连接。

示例性地，所述通孔的内径小于所述轴承安装孔的内径。

示例性地，所述轴承压板与所述轴承安装孔的所述端面通过紧固件固定。

示例性地，所述轴承压板为方形板，所述通孔位于所述轴承压板的中心处，所述方形板的四个角部上设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔将所述轴承压板固定在所述轴承安装孔的所述端面上。

示例性地，所述带轮轴通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述安装空间还包括有联轴器容置槽，所述联轴器设置在所述联轴器容置槽内。

示例性地，所述轴承安装孔设置在所述带轮容置孔和所述联轴器容置槽之间，且所述带轮容置孔与所述联轴器容置槽通过所述轴承安装孔相连通。