[实用新型]一种基于立体车库的无人泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端、车位监测端和车位，所述汽车监测端具备汽车蓝牙模块、ECU、车载激光雷达、毫米波雷达传感器和倒车摄像头，所述汽车蓝牙模块与ECU信号输入端电性连接，本实用新型通过在车位四角处分别安装有安装柱，并在安装柱顶部通过螺丝钉固定安装有超声波测距传感器，能够依靠车位周边的超声波测距传感器对汽车与车位之间的距离进行监测，同时在车位顶部中心处安装有全景摄像头，方便利用全景摄像头对汽车进行全面的俯视拍摄，并且能够将拍摄到的图像传输到汽车内部，方便驾驶人员根据汽车与车位的关系控制车速，实现驾驶人员对汽车的把控，避免碰撞到其他物体。

主权项

1.一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端(100)、车位监测端(200)和车位(300)，其特征在于：所述汽车监测端(100)具备汽车蓝牙模块(101)、ECU(102)、车载激光雷达(103)、毫米波雷达传感器(105)和倒车摄像头(106)，所述汽车蓝牙模块(101)与ECU(102)信号输入端电性连接，所述汽车蓝牙模块(101)用于建立无线数据连接，所述车载激光雷达(103)与ECU(102)信号端信号连接，所述车载激光雷达(103)安装在汽车两侧前后轮处，所述车载激光雷达(103)用于监测汽车与周围环境之间的距离，所述毫米波雷达传感器(105)与ECU(102)信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器(105)安装在汽车车顶，所述毫米波雷达传感器(105)用于监测周围环境信息，所述倒车摄像头(106)与ECU(102)信号端电性连接，所述倒车摄像头(106)用于拍摄汽车尾部的图像数据；所述车位监测端(200)具备车位蓝牙模块(201)、微处理器(202)和全景摄像头(204)，所述车位蓝牙模块(201)与微处理器(202)信号端电性连接，所述车位蓝牙模块(201)与汽车蓝牙模块(101)建立数据连接，所述全景摄像头(204)与微处理器(202)信号端电性连接，所述全景摄像头(204)用于俯视拍摄汽车全景图像，所述全景摄像头(204)固定安装在车位(300)顶部中心处。