[实用新型]一种基于立体车库的无人泊车系统

说明书

本实用新型公开了一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端、车位监测端和车位，所述汽车监测端具备汽车蓝牙模块、ECU、车载激光雷达、毫米波雷达传感器和倒车摄像头，所述汽车蓝牙模块与ECU信号输入端电性连接，本实用新型通过在车位四角处分别安装有安装柱，并在安装柱顶部通过螺丝钉固定安装有超声波测距传感器，能够依靠车位周边的超声波测距传感器对汽车与车位之间的距离进行监测，同时在车位顶部中心处安装有全景摄像头，方便利用全景摄像头对汽车进行全面的俯视拍摄，并且能够将拍摄到的图像传输到汽车内部，方便驾驶人员根据汽车与车位的关系控制车速，实现驾驶人员对汽车的把控，避免碰撞到其他物体。

技术领域

本实用新型涉及自动泊车技术领域，具体为一种基于立体车库的无人泊车系统。

背景技术

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统。

但是，传统自动泊车系统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的自动泊车系统一般依靠汽车自己内置的测距监控系统控制汽车，但是还是需要驾驶人员控制油门、离合和挂挡，因此即使使用了自动泊车系统，驾驶人员依然需要控制车速，而新手无法很好的把控汽车，由于不知道汽车的方位，以及不知道汽车与周边环境的距离，因此在自动泊车的时候不容易将车速控制过快，因此即使是自动泊车，也会出现速度过快碰撞到其他物体的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于立体车库的无人泊车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端、车位监测端和车位，所述汽车监测端具备汽车蓝牙模块、ECU、车载激光雷达、毫米波雷达传感器和倒车摄像头，所述汽车蓝牙模块与ECU信号输入端电性连接，所述汽车蓝牙模块用于建立无线数据连接，所述车载激光雷达与ECU信号端信号连接，所述车载激光雷达安装在汽车两侧前后轮处，所述车载激光雷达用于监测汽车与周围环境之间的距离，所述毫米波雷达传感器与ECU信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器安装在汽车车顶，所述毫米波雷达传感器用于监测周围环境信息，所述倒车摄像头与ECU信号端电性连接，所述倒车摄像头用于拍摄汽车尾部的图像数据；所述车位监测端具备车位蓝牙模块、微处理器和全景摄像头，所述车位蓝牙模块与微处理器信号端电性连接，所述车位蓝牙模块与汽车蓝牙模块建立数据连接，所述全景摄像头与微处理器信号端电性连接，所述全景摄像头用于俯视拍摄汽车全景图像，所述全景摄像头固定安装在车位顶部中心处。

进一步的，还包括：激光距离传感器，所述激光距离传感器与ECU信号端电性连接，所述激光距离传感器用于监测汽车前后端与障碍物之间的距离。

进一步的，还包括：超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与微处理器信号端电性连接，所述超声波测距传感器用于监测车位与汽车之间的距离。

进一步的，还包括：安装柱，所述安装柱分别设置在车位四角处，所述超声波测距传感器安装在安装柱顶部，所述安装柱高度为五十公分。

进一步的，所述汽车监测端通过汽车蓝牙模块、车位蓝牙模块与车位监测端之间建立无线数据连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在车位四角处分别安装有安装柱，并在安装柱顶部通过螺丝钉固定安装有超声波测距传感器，能够依靠车位周边的超声波测距传感器对汽车与车位之间的距离进行监测，同时在车位顶部中心处安装有全景摄像头，方便利用全景摄像头对汽车进行全面的俯视拍摄，并且能够将拍摄到的图像传输到汽车内部，方便驾驶人员根据汽车与车位的关系控制车速，实现驾驶人员对汽车的把控，避免碰撞到其他物体。

附图说明