[实用新型]一种基于立体车库的无人泊车系统

权利要求书

1.一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端(100)、车位监测端(200)和车位(300)，其特征在于：所述汽车监测端(100)具备汽车蓝牙模块(101)、ECU(102)、车载激光雷达(103)、毫米波雷达传感器(105)和倒车摄像头(106)，所述汽车蓝牙模块(101)与ECU(102)信号输入端电性连接，所述汽车蓝牙模块(101)用于建立无线数据连接，所述车载激光雷达(103)与ECU(102)信号端信号连接，所述车载激光雷达(103)安装在汽车两侧前后轮处，所述车载激光雷达(103)用于监测汽车与周围环境之间的距离，所述毫米波雷达传感器(105)与ECU(102)信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器(105)安装在汽车车顶，所述毫米波雷达传感器(105)用于监测周围环境信息，所述倒车摄像头(106)与ECU(102)信号端电性连接，所述倒车摄像头(106)用于拍摄汽车尾部的图像数据；所述车位监测端(200)具备车位蓝牙模块(201)、微处理器(202)和全景摄像头(204)，所述车位蓝牙模块(201)与微处理器(202)信号端电性连接，所述车位蓝牙模块(201)与汽车蓝牙模块(101)建立数据连接，所述全景摄像头(204)与微处理器(202)信号端电性连接，所述全景摄像头(204)用于俯视拍摄汽车全景图像，所述全景摄像头(204)固定安装在车位(300)顶部中心处。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的无人泊车系统，其特征在于，还包括：

激光距离传感器(104)，所述激光距离传感器(104)与ECU(102)信号端电性连接，所述激光距离传感器(104)用于监测汽车前后端与障碍物之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的无人泊车系统，其特征在于，还包括：

超声波测距传感器(203)，所述超声波测距传感器(203)与微处理器(202)信号端电性连接，所述超声波测距传感器(203)用于监测车位与汽车之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种基于立体车库的无人泊车系统，其特征在于，还包括：

安装柱(301)，所述安装柱(301)分别设置在车位(300)四角处，所述超声波测距传感器(203)安装在安装柱(301)顶部，所述安装柱(301)高度为五十公分。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体车库的无人泊车系统，其特征在于：所述汽车监测端(100)通过汽车蓝牙模块(101)、车位蓝牙模块(201)与车位监测端(200)之间建立无线数据连接。